兵工学报

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吴超, 吴绍斌, 李子睿, 孙冬

兵工学报 DOI: 10.12382/bgxb.2021.0682
录用日期: 2022-04-29

摘要（75）

PDF （1413KB）（64）

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为提高越野环境中目标检测和跟踪的准确率和效率，提出一种基于人机交互的免锚检测和跟踪系统。该系统由检测系统、指挥系统和目标跟踪系统组成。检测系统方面，在基于点的点云特征提取框架的基础上，设计一种免锚的目标检测网络结构；指挥系统通过相机实时获取环境态势信息，人机交互地在检测网络输出的目标序列中选择跟踪目标；跟踪系统利用检测网络输出的目标序列的外观模型和指挥系统下发的跟踪目标外观模型进行匹配来确定跟踪目标，再基于卡尔曼滤波算法进行目标运动估计。基于越野场景的实车数据进行了验证。验证结果表明：基于人机交互的免锚检测和跟踪算法在不增加算法时间的同时实现了超91%的准确率，能够满足无人驾驶车辆在越野场景的使用要求。

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熊瑛, 李小健, 周伟, 李楠, 焦美, 李燕, 杜晓琳, 聂秀丽, 纪相普

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30. 基于集合经验模态分解-支持向量机的高压共轨系统故障诊断方法

李良钰, 苏铁熊, 马富康, 吴小军, 徐春龙

兵工学报 DOI: 10.12382/bgxb.2021.0155
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曾志贤, 曹建军, 翁年凤, 蒋国权, 范强

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32. 小口径高炮修正弹在脉冲作用下的运动特性

杨志伟, 王良明, 陈健伟, 殷永旸

兵工学报 DOI: 10.12382/bgxb.2021.0302
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田超, 李志鹏, 董永香

兵工学报 DOI: 10.12382/bgxb.2021.0270
录用日期: 2021-09-30

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34. 基于循环相关的加权分数阶傅里叶变换信号旋转因子估计方法

张笑宇, 宋碧雪, 王洋, 冯永新, 钱博

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35. 三轴转动惯量的直立振复摆与圆周扭摆协同测量方法

卢志辉, 孙浩智, 王和, 杨洪涛, 武艺泳

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36. 基于OpenFOAM的化学危害扩散预测求解器的开发与验证

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录用日期: 2021-09-22

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37. 精密对称驱动二级微动放大系统设计及性能

杨满芝, 景钢, 郭卫, 张传伟, 武宏璋, 魏凯洋, 李林岳, 吕振阳, 桂皓晨, 张晓栋

兵工学报 DOI: 10.12382/bgxb.2021.0351
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38. 近距耦合鸭式布局导弹气动特性数值研究

吕代龙, 陈少松, 徐一航, 邱佳伟

兵工学报 DOI: 10.12382/bgxb.2021.0329
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40. 基于智能算法的无人集群防御作战方案优化方法

马也, 范文慧, 常天庆

兵工学报 DOI: 10.12382/bgxb.2021.0339
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