兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (4): 1297-1310.doi: 10.12382/bgxb.2022.1255
收稿日期:
2022-12-08
上线日期:
2024-04-30
通讯作者:
ZHANG Jianwei, WU Ziqi*(), ZHANG Fengchao, XING Chengcheng, MENG Fanxing
Received:
2022-12-08
Online:
2024-04-30
摘要:
弹体对舰船侵彻能力的考核多采用舰船板架结构侵彻试验,由于特种钢材采购与加工成本较高,因此,需开展弹体侵彻金属靶板材料等效方法研究。基于相似理论对钝头、截锥形和截卵形3种弹体垂直侵彻不同材料钢板情况下剩余速度相似性开展研究,将无量纲剩余速度表示为靶板无量纲板厚和无量纲动态屈服应力的函数,并对于模型靶板与原型靶板材料不同的情况,应用修正补偿模型方法,建立了通过改变模型板厚以达到与原型剩余速度相等的相似性设计方法,并通过数值仿真结果拟合,得到了两种材料间的等效系数,分别为钝头弹0.5047,尖头弹0.3943,截卵形弹体0.3845。
中图分类号:
张建伟, 吴子奇, 张丰超, 邢程程, 孟凡星. 基于修正补偿模型法的不同材料钢板靶标相似性及等效设计方法[J]. 兵工学报, 2024, 45(4): 1297-1310.
ZHANG Jianwei, WU Ziqi, ZHANG Fengchao, XING Chengcheng, MENG Fanxing. Study on Similarity and Equivalent Design Method of Steel Plate Targets with Different Materials Based on Modified Compensation Model[J]. Acta Armamentarii, 2024, 45(4): 1297-1310.
符号 | 量纲 | 符号 | 量纲 |
---|---|---|---|
D | [L] | H | [L] |
L | [L] | ρt | [M] [L]-3 |
N | Ety | [M] [L]-1 [T]-2 | |
Dp | [L] | Ett | [M] [L]-1 [T]-2 |
ρp | [M] [L]-3 | σt | [M] [L]-1 [T]-2 |
Epy | [M] [L]-1 [T]-2 | σtd | [M] [L]-1 [T]-2 |
Ept | [M] [L]-1 [T]-2 | μt | |
σp | [M] [L]-1 [T]-2 | εtf | |
σpd | [M] [L]-1 [T]-2 | v0 | [L] [T]-1 |
μp | α | ||
εpf | β |
表1 弹体侵彻均质靶板剩余速度的影响参数
Table 1 Influence parameters of residual velocity of projectile penetrating into homogeneous target
符号 | 量纲 | 符号 | 量纲 |
---|---|---|---|
D | [L] | H | [L] |
L | [L] | ρt | [M] [L]-3 |
N | Ety | [M] [L]-1 [T]-2 | |
Dp | [L] | Ett | [M] [L]-1 [T]-2 |
ρp | [M] [L]-3 | σt | [M] [L]-1 [T]-2 |
Epy | [M] [L]-1 [T]-2 | σtd | [M] [L]-1 [T]-2 |
Ept | [M] [L]-1 [T]-2 | μt | |
σp | [M] [L]-1 [T]-2 | εtf | |
σpd | [M] [L]-1 [T]-2 | v0 | [L] [T]-1 |
μp | α | ||
εpf | β |
结构 | 密度/(kg·m-3) | 弹性模量/GPa | 泊松比 | 屈服应力/MPa | 硬化模量/MPa |
---|---|---|---|---|---|
弹体壳体(30CrMnSiNi2A钢) | 7850 | 517 | 0.28 | 1600 | 594 |
填充物 | 1800 | 10 | 0.30 |
表2 弹体材料参数
Table 2 Material parameters of projectile
结构 | 密度/(kg·m-3) | 弹性模量/GPa | 泊松比 | 屈服应力/MPa | 硬化模量/MPa |
---|---|---|---|---|---|
弹体壳体(30CrMnSiNi2A钢) | 7850 | 517 | 0.28 | 1600 | 594 |
填充物 | 1800 | 10 | 0.30 |
材料 | 密度/(kg·m-3) | 弹性模量/GPa | 泊松比 | A/MPa | B/MPa | n | c |
---|---|---|---|---|---|---|---|
921A钢 | 7850 | 205 | 0.28 | 898.6 | 356 | 0.022 | 0.586 |
Q345B钢 | 7850 | 210 | 0.28 | 425.0 | 680 | 0.520 | 0.300 |
材料 | m | η1 | η2 | η3 | η4 | η5 | |
921A钢 | 1.05 | 0.80 | 2.1000 | 0 | 0.0020 | 0.6 | |
Q345B钢 | 1.03 | 0.28 | 0.3352 | -0.54 | -0.0123 | 0 |
表3 921A钢和Q345钢的材料属性参数
Table 3 Material property parameters of 921A steel and Q345 steel
材料 | 密度/(kg·m-3) | 弹性模量/GPa | 泊松比 | A/MPa | B/MPa | n | c |
---|---|---|---|---|---|---|---|
921A钢 | 7850 | 205 | 0.28 | 898.6 | 356 | 0.022 | 0.586 |
Q345B钢 | 7850 | 210 | 0.28 | 425.0 | 680 | 0.520 | 0.300 |
材料 | m | η1 | η2 | η3 | η4 | η5 | |
921A钢 | 1.05 | 0.80 | 2.1000 | 0 | 0.0020 | 0.6 | |
Q345B钢 | 1.03 | 0.28 | 0.3352 | -0.54 | -0.0123 | 0 |
工况 序号 | 弹体姿态 | 弹着点位置/mm | 弹体初速度/ (m·s-1) | 弹体剩余速度/(m·s-1) | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
距离大筋 | 距离小筋 | 试验值 | 仿真值 | 误差/% | |||
1 | 垂直侵彻平板 | 606.5 | 583.8 | 581.70 | 0.36 | ||
2 | 垂直侵彻 | 0 | 31.0 | 617.7 | 574.9 | 569.68 | 0.90 |
3 | 垂直侵彻 | 55.0 | 52.0 | 573.3 | 558.4 | 550.30 | 1.45 |
4 | 垂直侵彻 | 13.6 | 18.5 | 590.4 | 550.7 | 545.80 | 0.89 |
5 | 垂直侵彻 | 282.4 | 20.5 | 603.5 | 576.6 | 573.75 | 0.49 |
6 | 垂直侵彻 | 173.9 | 0 | 593.4 | 574.0 | 568.84 | 0.90 |
7 | 着角15°斜侵彻 | 145.0 | 20.0 | 622.6 | 594.87 | ||
8 | 着角15°斜侵彻 | 57.5 | 27.0 | 620.2 | 588.3 | 586.57 | 0.29 |
9 | 着角25°斜侵彻 | 18.5 | 28.5 | 626.0 | 570.5 | 572.36 | 0.33 |
10 | 着角25°斜侵彻 | 242.5 | 38.5 | 623.2 | 591.5 | 594.30 | 0.47 |
表4 试验与仿真弹体剩余速度结果
Table 4 Test and simulated residual velocities of projectile
工况 序号 | 弹体姿态 | 弹着点位置/mm | 弹体初速度/ (m·s-1) | 弹体剩余速度/(m·s-1) | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
距离大筋 | 距离小筋 | 试验值 | 仿真值 | 误差/% | |||
1 | 垂直侵彻平板 | 606.5 | 583.8 | 581.70 | 0.36 | ||
2 | 垂直侵彻 | 0 | 31.0 | 617.7 | 574.9 | 569.68 | 0.90 |
3 | 垂直侵彻 | 55.0 | 52.0 | 573.3 | 558.4 | 550.30 | 1.45 |
4 | 垂直侵彻 | 13.6 | 18.5 | 590.4 | 550.7 | 545.80 | 0.89 |
5 | 垂直侵彻 | 282.4 | 20.5 | 603.5 | 576.6 | 573.75 | 0.49 |
6 | 垂直侵彻 | 173.9 | 0 | 593.4 | 574.0 | 568.84 | 0.90 |
7 | 着角15°斜侵彻 | 145.0 | 20.0 | 622.6 | 594.87 | ||
8 | 着角15°斜侵彻 | 57.5 | 27.0 | 620.2 | 588.3 | 586.57 | 0.29 |
9 | 着角25°斜侵彻 | 18.5 | 28.5 | 626.0 | 570.5 | 572.36 | 0.33 |
10 | 着角25°斜侵彻 | 242.5 | 38.5 | 623.2 | 591.5 | 594.30 | 0.47 |
材料 | 板厚/ mm | 初速度/(m·s-1) | |||
---|---|---|---|---|---|
340 | 450 | 550 | 680 | ||
10 | 306.63 | 415.80 | 516.70 | 641.65 | |
12 | 298.46 | 408.57 | 509.25 | 635.38 | |
921A钢 | 14 | 290.35 | 401.30 | 501.90 | 628.39 |
16 | 282.69 | 394.05 | 495.03 | 621.03 | |
18 | 274.49 | 386.51 | 487.91 | 614.72 | |
20 | 265.70 | 378.55 | 480.59 | 607.50 | |
10 | 309.87 | 419.48 | 518.66 | 645.51 | |
12 | 303.69 | 413.64 | 512.90 | 638.40 | |
Q345B钢 | 14 | 297.31 | 408.10 | 507.41 | 633.72 |
16 | 291.08 | 402.99 | 502.54 | 629.60 | |
18 | 285.35 | 397.64 | 497.12 | 626.02 | |
20 | 279.96 | 391.99 | 491.28 | 621.47 |
表5 钝头弹体垂直侵彻平板剩余速度结果
Table 5 Residual velocities of blunt-nosed projectile vertically penetrating into flat platem/s
材料 | 板厚/ mm | 初速度/(m·s-1) | |||
---|---|---|---|---|---|
340 | 450 | 550 | 680 | ||
10 | 306.63 | 415.80 | 516.70 | 641.65 | |
12 | 298.46 | 408.57 | 509.25 | 635.38 | |
921A钢 | 14 | 290.35 | 401.30 | 501.90 | 628.39 |
16 | 282.69 | 394.05 | 495.03 | 621.03 | |
18 | 274.49 | 386.51 | 487.91 | 614.72 | |
20 | 265.70 | 378.55 | 480.59 | 607.50 | |
10 | 309.87 | 419.48 | 518.66 | 645.51 | |
12 | 303.69 | 413.64 | 512.90 | 638.40 | |
Q345B钢 | 14 | 297.31 | 408.10 | 507.41 | 633.72 |
16 | 291.08 | 402.99 | 502.54 | 629.60 | |
18 | 285.35 | 397.64 | 497.12 | 626.02 | |
20 | 279.96 | 391.99 | 491.28 | 621.47 |
材料 | 板厚/mm | 初速度/(m·s-1) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
340 | 450 | 550 | 680 | ||||||
弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | ||
921A钢 | 12.0 | 298.46 | 0.15 | 408.57 | 0.23 | 509.25 | 0.02 | 635.38 | 0.05 |
Q345B钢 | 13.6 | 298.91 | 409.50 | 509.13 | 635.69 | ||||
921A钢 | 14.0 | 290.35 | 0.33 | 401.30 | 0.45 | 501.90 | 0.17 | 628.39 | 0.05 |
Q345B钢 | 15.9 | 291.30 | 403.10 | 502.74 | 628.68 | ||||
921A钢 | 16.0 | 282.69 | 0.57 | 394.05 | 0.44 | 495.03 | 0.14 | 621.03 | 0.46 |
Q345B钢 | 18.2 | 284.30 | 395.80 | 495.73 | 623.89 |
表6 钝头等效经验公式计算等效板厚结果验证
Table 6 Verification of equivalent plate thickness calculated by bluff head equivalent empirical formula
材料 | 板厚/mm | 初速度/(m·s-1) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
340 | 450 | 550 | 680 | ||||||
弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | ||
921A钢 | 12.0 | 298.46 | 0.15 | 408.57 | 0.23 | 509.25 | 0.02 | 635.38 | 0.05 |
Q345B钢 | 13.6 | 298.91 | 409.50 | 509.13 | 635.69 | ||||
921A钢 | 14.0 | 290.35 | 0.33 | 401.30 | 0.45 | 501.90 | 0.17 | 628.39 | 0.05 |
Q345B钢 | 15.9 | 291.30 | 403.10 | 502.74 | 628.68 | ||||
921A钢 | 16.0 | 282.69 | 0.57 | 394.05 | 0.44 | 495.03 | 0.14 | 621.03 | 0.46 |
Q345B钢 | 18.2 | 284.30 | 395.80 | 495.73 | 623.89 |
材料 | 板厚/ mm | 初速度/(m·s-1) | |||
---|---|---|---|---|---|
340 | 450 | 550 | 680 | ||
10 | 324.42 | 436.52 | 537.08 | 666.69 | |
12 | 319.69 | 432.43 | 532.99 | 662.40 | |
921A钢 | 14 | 314.25 | 427.66 | 528.07 | 657.73 |
16 | 307.88 | 421.91 | 522.34 | 651.99 | |
18 | 300.35 | 415.66 | 515.80 | 645.43 | |
20 | 291.66 | 407.15 | 508.35 | 638.54 | |
10 | 328.83 | 439.56 | 539.15 | 667.90 | |
12 | 325.46 | 436.36 | 535.88 | 664.45 | |
Q345B钢 | 14 | 321.66 | 432.16 | 531.32 | 661.36 |
16 | 315.99 | 427.29 | 527.16 | 658.96 | |
18 | 310.21 | 422.25 | 523.70 | 655.49 | |
20 | 303.66 | 416.72 | 520.41 | 653.07 |
表7 截锥形弹体垂直侵彻平板剩余速度结果
Table 7 Residual velocity of truncated-tapered projectile vertically penetrating into flat platem/s
材料 | 板厚/ mm | 初速度/(m·s-1) | |||
---|---|---|---|---|---|
340 | 450 | 550 | 680 | ||
10 | 324.42 | 436.52 | 537.08 | 666.69 | |
12 | 319.69 | 432.43 | 532.99 | 662.40 | |
921A钢 | 14 | 314.25 | 427.66 | 528.07 | 657.73 |
16 | 307.88 | 421.91 | 522.34 | 651.99 | |
18 | 300.35 | 415.66 | 515.80 | 645.43 | |
20 | 291.66 | 407.15 | 508.35 | 638.54 | |
10 | 328.83 | 439.56 | 539.15 | 667.90 | |
12 | 325.46 | 436.36 | 535.88 | 664.45 | |
Q345B钢 | 14 | 321.66 | 432.16 | 531.32 | 661.36 |
16 | 315.99 | 427.29 | 527.16 | 658.96 | |
18 | 310.21 | 422.25 | 523.70 | 655.49 | |
20 | 303.66 | 416.72 | 520.41 | 653.07 |
材料 | 板厚/mm | 初速度/(m·s-1) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
340 | 450 | 550 | 680 | ||||||
剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | ||
921A钢 | 12.0 | 321.07 | 0.19 | 433.2 | 0.05 | 532.99 | 0.15 | 660.72 | 0.16 |
Q345B钢 | 13.2 | 321.67 | 432.98 | 532.18 | 661.77 | ||||
921A钢 | 14.0 | 315.74 | 0.53 | 428.22 | 0.02 | 527.88 | 0.09 | 655.89 | 0.49 |
Q345B钢 | 15.5 | 317.4 | 428.14 | 528.35 | 659.11 | ||||
921A钢 | 16.0 | 309.73 | 0.36 | 422.75 | 0.09 | 522.31 | 0.61 | 649.99 | 0.93 |
Q345B钢 | 17.6 | 310.85 | 423.11 | 525.5 | 656.01 |
表8 截锥形等效经验公式计算等效板厚结果验证
Table 8 Verification of results of equivalent plate thickness calculated by truncated cone equivalent empirical formula
材料 | 板厚/mm | 初速度/(m·s-1) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
340 | 450 | 550 | 680 | ||||||
剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | ||
921A钢 | 12.0 | 321.07 | 0.19 | 433.2 | 0.05 | 532.99 | 0.15 | 660.72 | 0.16 |
Q345B钢 | 13.2 | 321.67 | 432.98 | 532.18 | 661.77 | ||||
921A钢 | 14.0 | 315.74 | 0.53 | 428.22 | 0.02 | 527.88 | 0.09 | 655.89 | 0.49 |
Q345B钢 | 15.5 | 317.4 | 428.14 | 528.35 | 659.11 | ||||
921A钢 | 16.0 | 309.73 | 0.36 | 422.75 | 0.09 | 522.31 | 0.61 | 649.99 | 0.93 |
Q345B钢 | 17.6 | 310.85 | 423.11 | 525.5 | 656.01 |
材料 | 板厚/ mm | 初速度/(m·s-1) | |||
---|---|---|---|---|---|
340 | 450 | 550 | 680 | ||
10 | 325.55 | 436.87 | 536.69 | 665.40 | |
12 | 321.07 | 433.2 | 532.99 | 660.72 | |
921A钢 | 14 | 315.74 | 428.22 | 527.88 | 655.89 |
16 | 309.73 | 422.75 | 522.31 | 649.99 | |
18 | 303.14 | 416.99 | 516.79 | 644.19 | |
20 | 294.57 | 409.57 | 510.51 | 637.86 | |
10 | 329.08 | 439.39 | 538.37 | 666.75 | |
12 | 325.01 | 436.08 | 534.38 | 663.59 | |
Q345B钢 | 14 | 320.50 | 431.55 | 530.90 | 661.47 |
16 | 316.69 | 427.53 | 527.74 | 658.48 | |
18 | 310.17 | 422.69 | 525.41 | 655.89 | |
20 | 302.71 | 418.4 | 522.37 | 653.38 |
表9 截卵形弹体垂直侵彻平板剩余速度结果
Table 9 Residual velocities of truncated-oval projectile vertically penetrating into flat platem/s
材料 | 板厚/ mm | 初速度/(m·s-1) | |||
---|---|---|---|---|---|
340 | 450 | 550 | 680 | ||
10 | 325.55 | 436.87 | 536.69 | 665.40 | |
12 | 321.07 | 433.2 | 532.99 | 660.72 | |
921A钢 | 14 | 315.74 | 428.22 | 527.88 | 655.89 |
16 | 309.73 | 422.75 | 522.31 | 649.99 | |
18 | 303.14 | 416.99 | 516.79 | 644.19 | |
20 | 294.57 | 409.57 | 510.51 | 637.86 | |
10 | 329.08 | 439.39 | 538.37 | 666.75 | |
12 | 325.01 | 436.08 | 534.38 | 663.59 | |
Q345B钢 | 14 | 320.50 | 431.55 | 530.90 | 661.47 |
16 | 316.69 | 427.53 | 527.74 | 658.48 | |
18 | 310.17 | 422.69 | 525.41 | 655.89 | |
20 | 302.71 | 418.4 | 522.37 | 653.38 |
材料 | 板厚/mm | 初速度/(m·s-1) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
340 | 450 | 550 | 680 | ||||||
弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | ||
921A钢 | 12.0 | 319.69 | 0.75 | 432.43 | 0.17 | 532.99 | 0.15 | 660.72 | 0.16 |
Q345B钢 | 13.3 | 322.08 | 433.15 | 532.18 | 661.77 | ||||
921A钢 | 14.0 | 314.25 | 0.72 | 427.66 | 0.10 | 527.88 | 0.09 | 655.89 | 0.49 |
Q345B钢 | 15.4 | 316.52 | 428.1 | 528.35 | 659.11 | ||||
921A钢 | 16.0 | 307.88 | 0.86 | 421.91 | 0.16 | 522.31 | 0.61 | 649.99 | 0.93 |
Q345B钢 | 17.8 | 310.54 | 422.59 | 525.50 | 656.01 |
表10 截卵形等效经验公式计算等效板厚结果验证
Table 10 Validation of results of equivalent plate thickness calculated by equivalent empirical formula of truncated-val shape
材料 | 板厚/mm | 初速度/(m·s-1) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
340 | 450 | 550 | 680 | ||||||
弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | 弹体剩余速度/ (m·s-1) | 误差/% | ||
921A钢 | 12.0 | 319.69 | 0.75 | 432.43 | 0.17 | 532.99 | 0.15 | 660.72 | 0.16 |
Q345B钢 | 13.3 | 322.08 | 433.15 | 532.18 | 661.77 | ||||
921A钢 | 14.0 | 314.25 | 0.72 | 427.66 | 0.10 | 527.88 | 0.09 | 655.89 | 0.49 |
Q345B钢 | 15.4 | 316.52 | 428.1 | 528.35 | 659.11 | ||||
921A钢 | 16.0 | 307.88 | 0.86 | 421.91 | 0.16 | 522.31 | 0.61 | 649.99 | 0.93 |
Q345B钢 | 17.8 | 310.54 | 422.59 | 525.50 | 656.01 |
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