履带车辆模拟器转向盘系统的力特性研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2012.02.015

兵工学报 ›› 2012, Vol. 33 ›› Issue (2): 221-226.doi: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.02.015

履带车辆模拟器转向盘系统的力特性研究

魏春雨，魏燕定，周晓军，谢明祥

(浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室, 浙江杭州 310027)

收稿日期:2010-12-31 修回日期:2010-12-31 上线日期:2014-03-04
作者简介:魏春雨(1982—)，男，博士研究生

Research on Force Characteristics of Steering-wheel System in Tracked Vehicle Simulator

WEI Chun-yu， WEI Yan-ding， ZHOU Xiao-jun， XIE Ming-xiang

(The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang University, Hangzhou 310027, Zhejiang, China)

Received:2010-12-31 Revised:2010-12-31 Online:2014-03-04

摘要/Abstract

摘要： 建立了一种应用于履带车辆模拟器转向盘模拟系统中的力特性函数，将Vortex动力学软件中的车辆动力学参数、状态参数引入到该函数中。提出了“广义地面阻力系数”的概念，并给出了利用车辆状态角来对其进行构造的方法。在Vortex软件中虚拟驾驶履带车辆，对不同影响参数与力特性函数的变化关系进行了仿真分析，在不同路面状况下实时计算驾驶员转向盘力感，结果表明所设计的力特性函数能够很好的满足要求。

关键词: 机械学, 履带车辆, 力特性函数, Vortex, 转向力感

Abstract: A force characteristics function applied in the steering feel simulation system of a tracked vehicle simulator was built. This function is related with the vehicle dynamic parameters and state parameters. A conception of “generalized ground drag index” was presented as well as a method of constructing it with the vehicle state parameters provided. Virtual drive of the tracked vehicle was conducted in Vortex in order to simulate and analyze the changing relations between different parameters and force characteristics function and compute the steering torque in real time on different road situations. The results reflect that the steering-wheel force characteristics function can meet requests very well.

Key words: mechanics, tracked vehicle, force characteristics function, Vortex, steering feel

中图分类号:

TJ810.2

魏春雨，魏燕定，周晓军，谢明祥. 履带车辆模拟器转向盘系统的力特性研究[J]. 兵工学报, 2012, 33(2): 221-226.

WEI Chun-yu， WEI Yan-ding， ZHOU Xiao-jun， XIE Ming-xiang. Research on Force Characteristics of Steering-wheel System in Tracked Vehicle Simulator[J]. Acta Armamentarii, 2012, 33(2): 221-226.

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