摘要: 为了抑制某舰载火箭炮武器系统中舰体摇摆运动对身管指向精度的影响,建立基于永
磁同步电机的伺服发射系统一体化系统数学模型,研究了其基于内模原理的输出调节问题。将舰
体的摇摆运动建模为由若干频率、幅值和相位均未知的正弦信号叠加而成的谐波曲线,设计了基于
系统跟踪误差和内模控制律状态变量的自适应律,使得内模控制律对伺服发射装置和干扰信号的
不确定性均具有很好的鲁棒性,数值仿真结果表明该控制策略补偿舰体耦合干扰效果明显,系统稳
态跟踪误差在原点具有指数渐近稳定性。
中图分类号:
庄文许, 马大为, 张龙, 胡健, 郑颖. 舰载火箭炮自适应内模输出调节问题研究[J]. 兵工学报, 2013, 34(4): 471-476.
ZHUANG Wen-xu, MA Da-wei, ZHANG Long, HU Jian, ZHENG Ying. Research on Adaptive Internal Model-based Output Regulation Problem in a Shipborne Rocket Laucher[J]. Acta Armamentarii, 2013, 34(4): 471-476.