兵工学报 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (10): 1549-1555.doi: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.005
何小坤, 谌德荣, 宫久路, 李蒙
HE Xiao-kun, CHEN De-rong, GONG Jiu-lu, LI-Meng
摘要: 针对智能弹药对地面车辆的非合作定位问题,提出一种利用目标非合作固有几何特征的成像引信定位算法。建立了快速交会条件下的空间成像模型,结合地面车辆的特点提出了车辆轴线的概念;构建过轴线等特征直线和光心的平面,证明平面相交直线与目标轴线的平行关系,得到目标坐标系3个轴向的方向向量;以待定系数法描述车辆中轴面,通过建立点面距离关系推导实现了弹目相对位置的解算。分析弹目相对姿态对定位精度的影响,并通过仿真实验验证了误差规律。实验结果表明:智能弹药距地高度小于100 m时,定位相对误差小于5%,算法可有效地实现高精度定位。