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2014年 第35卷 第10期    刊出日期：2014-10-31

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论文

中心锥鳞片阀吸气式脉冲爆轰发动机推力试验研究

胡焰彬， 翁春生， 白桥栋， 杨建鲁， 黄孝龙

2014, 35(10):  1521-1527.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.001

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为提高吸气式脉冲爆轰发动机的推力，进行了中心锥鳞片阀与中心锥钝体阀吸气式脉冲爆轰发动机（PDE）的对比试验研究，并对多循环吸气式脉冲爆轰发动机工作过程的受力状况进行分析。研究结果表明：采用压电式力传感器能准确测量多循环吸气式脉冲爆轰发动机的平均推力；在10 Hz相同工况下，中心锥鳞片阀吸气式PDE的平均推力是中心锥钝体阀吸气式PDE平均推力的2.05倍。研究结果对多循环吸气式PDE推力的直接测量以及提高吸气式PDE的推进性能具有重要意义。

狙击步枪弹准静态弹头挤进力研究

刘国庆， 徐诚

2014, 35(10):  1528-1535.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.002

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狙击步枪弹挤进过程对狙击步枪射击精度的影响很大，而坡膛的结构参数又是影响挤进过程的一个重要因素。为了揭示坡膛对挤进过程的影响，通过一套设计的试验装置，进行了两种不同坡膛工况下狙击步枪弹的准静态挤进试验，得到坡膛锥角对挤进力的影响情况；采用非线性有限元方法模拟挤进过程，建立弹头挤进过程有限元计算模型，分析仿真结果得到了多组坡膛锥角与挤进力间的关系及其挤进力的组成与各部分所占比重，发现狙击步枪弹不同于其他弹头的挤进特性，同时揭示了狙击步枪弹挤进力的形成机理；依照坡膛、狙击步枪弹的结构特点将挤进过程分为5个阶段，推导出各阶段上挤进力函数表达式；从试验、仿真与理论3个方面研究狙击步枪弹准静态挤进特性，对了解狙击步枪弹挤进过程与弹/枪参数匹配机理具有重要意义。

后置组合杆体侵彻机理研究

吴群彪， 沈培辉， 刘荣忠

2014, 35(10):  1536-1541.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.003

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为提高杆式侵彻体的侵彻威力，设计了一种新的后置组合杆体结构。进行了相同外形结构的后置组合杆体与单一均质杆体垂直侵彻半无限钢靶的对比试验，试验结果表明，后置组合杆体侵彻能力优于均质杆体，侵深最大增加了25%. 通过数值仿真对后置组合杆体侵彻能力优于均质杆体的原因进行了分析，并与试验结果进行了比较验证。进一步数值模拟了4种不同配置的后置组合杆体在1 000~1 600 m/s着靶速度段侵彻半无限钢靶，得出了不同配置后置组合杆体的侵彻效率与着靶速度的对应关系。

隔转鸭舵式弹道修正弹气动力工程模型与辨识

程杰， 于纪言， 王晓鸣， 姚文进

2014, 35(10):  1542-1548.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.004

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修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数，其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上，建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应，并利用最小二乘方法对修正弹阻力、升力、侧向力以及俯仰力矩的工程模型进行参数辨识，模型预测结果得到了计算流体力学计算的验证。结果表明：鸭舵的诱导阻力较小，小攻角范围内利用对称拟合表征修正弹阻力的误差小于3.3%；在攻角和鸭舵相位角的综合影响下，升力表现为正弦特性，侧向力在鸭舵相位角为180°时会出现二次正弦叠加现象。气动力模型为隔转鸭舵式弹道修正弹的飞行特性分析奠定了基础。

智能弹药成像引信对地面车辆定位的算法研究

何小坤， 谌德荣， 宫久路， 李蒙

2014, 35(10):  1549-1555.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.005

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针对智能弹药对地面车辆的非合作定位问题，提出一种利用目标非合作固有几何特征的成像引信定位算法。建立了快速交会条件下的空间成像模型，结合地面车辆的特点提出了车辆轴线的概念；构建过轴线等特征直线和光心的平面，证明平面相交直线与目标轴线的平行关系，得到目标坐标系3个轴向的方向向量；以待定系数法描述车辆中轴面，通过建立点面距离关系推导实现了弹目相对位置的解算。分析弹目相对姿态对定位精度的影响，并通过仿真实验验证了误差规律。实验结果表明：智能弹药距地高度小于100 m时，定位相对误差小于5%，算法可有效地实现高精度定位。

侵彻引信计层起爆炸点控制实物模拟实验方法研究

满晓飞， 张合， 马少杰， 王晓锋

2014, 35(10):  1556-1561.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.006

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针对硬目标侵彻引信实验室实物模拟实验，提出了利用多次冲击实验机对硬目标侵彻过程进行模拟实验方法的研究。介绍了硬目标侵彻引信的计层数策略，讨论利用冲击过程模拟侵彻过程加速度信号的可行性，设计了模拟实验系统并针对某型号侵彻引信进行计层数起爆模拟实验。通过与靶场试验曲线的对比，验证了该模拟实验方法的可行性，可较全面地检测引信起爆控制算法的准确性，以及引信活动部件动作的可靠性；但冲击峰值较低，冲击间隔较长，需要做进一步的研究和完善。

AcAn对奥克托今热稳定性的影响研究

李丽洁, 金韶华, 陈树森, 朱佳平, 杨威, 孙磊

2014, 35(10):  1562-1568.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.007

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1，9-二乙酰氧基-2，4，6，8-四硝基-2，4，6，8-四氮杂壬烷(AcAn)是奥克托今(HMX)制备过程中产生的一种主要杂质，研究AcAn对HMX热稳定性的影响具有重要意义。基于B3LYP/6-311+G**水平全优化了AcAn的几何结构，得到船式和椅式两种稳定结构；在B3P86/6-31G**水平计算了AcAn中N—NO₂键的键离解能（BDE），研究发现，AcAn两端与乙酰氧基相邻的硝胺N—NO₂键 容易断裂。采用差热分析（DTA）技术研究了AcAn的热分解及其含量对HMX热稳定性的影响，结果表明：HMX和AcAn的相容性差，为4级；HMX安定性最好，AcAn安定性差，AcAn含量为50%时，安定性最差；HMX产品中混有AcAn，使得HMX储存热稳定性变差，使用性能也变差；当AcAn含量高于50%时，HMX产品性能变化最大。根据双等双步法推导AcAn和HMX的最概然机理函数，热分解反应机理函数为化学反应RO(n)机理，积分函数形式为g(a)=1-(1-a)^1-n1-n，微分形式为f(a)=(1-a)ⁿ ，n=2.

斯蒂芬酸/1，4-二氧六环溶剂化物晶体结构的表征与计算

陈鹏源， 张琳， 朱顺官， 程广斌

2014, 35(10):  1569-1574.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.008

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为探索共晶炸药形成机理，采用蒸发溶剂法制备了斯蒂芬酸/1，4-二氧六环溶剂化物。用单晶X射线衍射对其结构进行了表征。结构分析表明1，4-二氧六环上的氧和相邻的两个斯蒂芬酸分子中的羟基各自形成—OH…O强氢键，1，4-二氧六环上的氢和斯蒂芬酸上硝基中的氧形成CH…O—NO弱相互作用，这些作用是形成该溶剂化物的主要驱动力。分别计算了斯蒂芬酸和斯蒂芬酸/1，4-二氧六环溶剂化物晶体的Mulliken电荷和态密度。计算结果表明：形成溶剂化物后，斯蒂芬酸上的硝基电荷变多；p轨道对溶剂化物的形成起到重要的作用；斯蒂芬酸中的氢和1，4-二氧六环中的氧存在杂化。

液相化学法制备纳米铝粉及其表征

查明霞， 马振叶， 徐娟， 秦红， 徐司雨， 赵凤起

2014, 35(10):  1575-1580.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.009

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为了得到微结构可控的纳米铝粉，尝试用液相化学法制备纳米铝粉，并采用X射线衍射(XRD)仪、场发射扫描电子显微镜(FESEM)和能谱仪(EDS)对其进行表征。研究了原料摩尔比、催化剂用量和分解温度对铝粉形貌、粒径和组成的影响。在此基础上，优化出最佳制备工艺参数，当AlCl₃∶LiAlH₄摩尔比为1∶6，催化剂用量为0.04 mL，分解温度为110 ℃时，制得的纳米铝粉为类球形，平均粒径约为50 nm，杂质Cl、Ti含量少。

精制棉洗涤黑液的生化处理

景香顺, 周邦友 , 高金岩, 陈敏， 任勇， 袁从艳

2014, 35(10):  1581-1586.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.010

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洗涤黑液是精制棉生产的压榨洗涤工艺产生的废水，将其单独进行生化处理的研究较少。为了探索洗涤黑液生化处理的方式和程度，采用1 m³/d的中试规模，分别利用两级厌氧-好氧和直接好氧工艺生化处理洗涤黑液。结果表明，两种方式均可将洗涤黑液的化学需氧量（COD）由1 100 mg/L左右生化处理至330 mg/L左右，再经体积比为2.5‰投药量的硫酸铝混凝后COD可稳定降至100 mg/L以下，色度达到50倍以下。洗涤黑液在厌氧处理过程会发生硫酸盐还原而产生臭气，影响生化系统微生物活性。因此，洗涤黑液适宜采用直接好氧-硫酸铝混凝处理，可稳定达到国家污水综合排放标准的一级标准。

基于Hopfield自联想神经网络的天幕靶信号识别技术

娄岩， 赵义武， 宋玉贵， 张为防

2014, 35(10):  1587-1594.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.011

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为了提高天幕靶系统测试精度和可靠性，探索测试产生各种干扰噪声如弹头激波、弹底激波、蚊虫飞鸟、振动等干扰因素的影响规律，利用Hopfield自联想神经网络的方法，识别并剔除典型因素干扰。通过对实弹射击试验得到的数据进行分析，充分验证了天幕靶系统的准确性和可靠性。分析结果表明：与电平信号识别相比，在射频为5发/min、口径为23 mm的炮弹测试中，自联想神经网络信号识别率提高了17.2%；在弹型为穿甲弹，口径为23 mm的测试中，Hopfield自联想神经网络信号识别率提高了46.7%；对于射频为7 500发/min的天幕靶连发弹丸信号测试条件下，正确信号识别率均达到了93%以上。在复杂环境条件下，Hopfield神经网络算法识别率远远高于传统的电平识别，提高了信号的识别率，能够适应一定区域内的复杂环境因素。

某导弹无依托发射场坪动态响应研究

周晓和， 马大为， 胡建国， 仲建林

2014, 35(10):  1595-1603.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.012

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为得到某导弹无依托发射时场坪的动态响应，采用Hongnestad方程及改进后的Saenz单轴方程分别拟合混凝土在受压时的上升段及下降段应力-应变关系，构建了一条适用于沥青混凝土的受压应力-应变曲线；引入损伤因子并结合Sidiroff能量等价原理，建立了某导弹无依托发射场坪塑性损伤动态本构；基于含场坪的发射平台非线性结构动力学模型，分析了导弹在发射状态下场坪的动态响应。研究结果表明：在导弹垂直待发射阶段，后支腿处场坪比前支腿处场坪动态响应明显；在导弹垂直发射阶段，发射筒底部处场坪沉降较大，发射筒底部处场坪与后支腿处场坪交叉区域损伤严重。研究结果可为导弹无依托发射前场坪快速评估提供理论支撑。

跟踪窗自适应的捷联导引系统目标跟踪算法

郭晓冉， 崔少辉， 曹欢， 杨锁昌， 方丹

2014, 35(10):  1604-1611.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.013

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捷联图像末制导导弹在跟踪的后期阶段，弹目距离和成像视角的变化会引起图像尺度和旋转变化，目标区域将由小变大直至充满整个视场。针对经典的Mean Shift算法在图像制导目标跟踪过程中不能自适应目标的尺度和旋转变化这一问题，研究了一种跟踪窗自适应的Mean Shift目标跟踪算法。对初始选定的椭圆目标跟踪区域和候选区域进行加权操作，并利用权值图像的零阶矩和Bhattacharyya系数，对真实目标面积进行精确估计。利用估计出的目标真实面积，并结合权值图像的2阶中心矩进一步构建可表达目标窗口内图像特征的协方差矩阵，再通过奇异值分解建立椭圆面积与协方差矩阵特征值之间的关系，从而计算出椭圆目标区域实际的主轴长度和方向，实现跟踪窗的自适应变化。仿真实验结果表明，该方法既具有Mean Shift算法精度高、实时性好的特点，同时又扩展了Mean Shift算法在目标发生尺度和旋转变化时的自适应能力。

采用脉宽调制式舵机的滚转导弹自动驾驶仪设计与研究

范世鹏， 林德福， 祁载康， 路宇龙, 姚怀瑾

2014, 35(10):  1612-1618.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.014

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滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构，因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系；重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性，讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系。通过频谱分析，得到通道耦合干扰的频谱特性。制导与控制指令经PWM后频谱保持不变，但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰。为消除控制耦合的影响，根据以上结论，提出这类导弹自动驾驶仪频带设计的一般准则，对这类导弹控制系统的总体设计有参考意义。数学仿真和半实物仿真结果表明，合理设计自旋频率、调制频率和驾驶仪频率，可以有效抑制控制耦合，提高制导精度。

HTPB推进剂/衬层粘接试件变形破坏过程试验与数值模拟

姜爱民， 李高春， 黄卫东， 邱欣

2014, 35(10):  1619-1624.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.015

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为得到粘接界面的力学行为和破坏模式，对HTPB推进剂/衬层粘接试件进行了单向拉伸宏观观察试验，获得不同拉伸阶段的变形图片，记录了界面破坏的全过程；使用界面元模型表征推进剂/衬层界面，数值模拟了粘接界面试件在单向拉伸作用下的脱粘过程。结果表明：界面拉伸变形破坏过程表现为裂纹的起裂、扩展和失效；粘接试件的拉伸应力-应变曲线表现出明显的非线性特征；数值计算结果与试验得到的应力-应变曲线及试件宏观变形失效形态一致。为得到粘接界面的力学行为和破坏模式，对HTPB推进剂/衬层粘接试件进行了单向拉伸宏观观察试验，获得不同拉伸阶段的变形图片，记录了界面破坏的全过程；使用界面元模型表征推进剂/衬层界面，数值模拟了粘接界面试件在单向拉伸作用下的脱粘过程。结果表明：界面拉伸变形破坏过程表现为裂纹的起裂、扩展和失效；粘接试件的拉伸应力-应变曲线表现出明显的非线性特征；数值计算结果与试验得到的应力-应变曲线及试件宏观变形失效形态一致。

基于棒状共晶体边界滑移的复相陶瓷开裂应力

陈诚， 倪新华， 张淑琴， 程兆刚

2014, 35(10):  1625-1629.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.016

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根据共晶基复相陶瓷的组织结构特征，建立开裂应力预报模型，为分析复合材料的破坏形式提供了理论依据。共晶基复相陶瓷以含纳/微米纤维的棒状共晶体为基体，并在棒状共晶体周围分布有少量的片晶和球晶。基于棒状共晶体内纤维-基体间强约束界面所传递的拉应力，建立了载荷传递模型；根据两棒状共晶体之间或共晶体与周围其他晶粒之间的弱界面特性，通过边界滑移条件确定棒状共晶体表面切应力；考虑棒状共晶体方位的随机性，当复相陶瓷承受拉伸载荷时，借助棒状共晶体的外加应变与复相陶瓷外加载荷间的关系，得到复相陶瓷开裂应力的理论表达式，结果表明开裂应力与棒状共晶体内纳/微米纤维的直径和体积分数密切相关，复相陶瓷开裂应力随着纤维直径的增大而增大，随纤维体积分数的增大而减小。

差分二次平均修正的频域相位补偿线谱检测方法

戴文舒， 陈亚， 陈新华， 孙长瑜， 余华兵

2014, 35(10):  1630-1637.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.017

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针对常规平均功率谱方法幅度平方后相位信息丢失造成检测性能损失问题，通过对观测数据分段进行快速傅里叶变换后的统计特性进行分析，提出了高斯噪声背景下检测未知线谱的频域相位补偿方法。采用蒙特卡洛法估计相位补偿因子，先进行差分法去除零星野值，然后使用二次平均（TPM）去除连续野值，最后使用估计的相位补偿因子均值构造广义似然比检验统计量实现检测。从理论上对比了广义平均周期图（AVGPR）法、广义功率谱（GPR）法及文中方法的检测性能。仿真结果表明，文中方法充分利用信号的相位信息，参数估计简单，相位补偿因子估计准确，在一定虚警概率下较AVGPR法的检测性能提高了接近5 dB左右。

舰船磁特征磁矩量法的图形处理单元加速计算研究

郭成豹， 刘大明

2014, 35(10):  1638-1643.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.018

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磁矩量法(MMM)非常适合用于舰船等铁磁目标的磁场特征建模，因为这种方法不需要对空气等非铁磁区域进行网格划分，然而这种方法需要存储和处理稠密的满阵，计算时间很长，矩阵存储需要非常大的存储空间。联合采用MMM和多层自适应交叉近似(MLACA)法虽然可以显著缩减内存需求和计算时间，但对于求解精细划分网格的问题，计算时间还是太长。将具有强大并行计算能力的图形处理单元(GPU)用于加速具有天然良好并行特性的MLACA法，并给出了相应的并行计算格式，实现了舰船磁特征MMM的大规模并行加速计算。典型算例结果表明，GPU并行计算的加速比超过120倍，对于精细划分为100 000薄壳单元的舰船壳体，其计算时间也仅有约4.3 min. 采用该方法的计算结果与商业有限元软件相比差别小于1%，为舰船磁场的大规模建模提供了一种快速、精确、简便的数值计算工具。

具有多次拦截时机的防空火力分配建模及其优化方法研究

张蛟， 王中许， 陈黎， 武兆斌， 陆建锋

2014, 35(10):  1644-1650.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.019

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防空火力分配采用一次性完全分配原则容易造成火力资源浪费，针对该问题，以来袭目标到火力单元的飞临时间为依据，筛选出具有多次拦截时机的火力单元组，并按照拦截时机的先后顺序逐步释放火力单元，以毁伤概率为优化目标，同时兼顾火力资源消耗，建立了一种具有多次拦截时机的防空火力分配模型。在此基础上, 采用混沌离散粒子群混合优化(CDPSO)算法对模型进行求解，以提高算法的全局搜索能力, 避免陷入局部极值。通过仿真验证了模型及算法的合理性和有效性，为防空火力分配问题的求解提供了一条新思路。

超声横向激励下轴向运动金刚石线锯振动切割分析

李伦， 李淑娟， 汤奥斐， 李言

2014, 35(10):  1651-1658.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.020

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金刚石线锯由于切缝窄、柔性好而广泛应用于Si、SiC等超硬脆材料的切割过程中，而超声振动在硬脆材料加工方面具有独特的优势。将超声振动应用于线锯切割过程中，在分析轴向运动弦线振动模型的基础上，利用变量分离求解出线锯在两种不同位置超声激励下横向受迫振动位移场的函数表达式以及线锯系统自然频率的函数表达式；研究讨论了线锯系统的参数对固有频率的影响；分析了线锯临界速度以及线锯往复切割时线锯中点振幅与超声激振线锯系统参数的关系；提出了工件进给速度是影响超声振动线锯切割模式的决定因素。用多普勒激光测振仪对线锯的固有频率、线锯超声激励频率和在振动切割SiC中线锯不同点处的频率进行测定，并对线锯施加超声和不施加超声切割SiC进行了对比实验。结果表明超声振动切割能减小23%～38%的切割力，能明显改善切割表面的质量。测定和实验结果与模型分析有较好的一致性。

基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波算法的锂电池模型参数辨识与荷电状态估计

项宇， 马晓军， 刘春光， 可荣硕， 赵梓旭

2014, 35(10):  1659-1666.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.021

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为解决锂电池荷电状态（SOC）难以精确估计的问题，提出了基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤波（IPSO-EKF）算法预测电池SOC。为减小参数非线性特性影响，重新构建了EKF算法电池状态空间方程，以辨识出的电池模型参数为基础，获得SOC最优估计。采用IPSO算法优化EKF算法噪声方差矩阵，解决系统状态误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵最优解获取难题，进一步提高SOC的估计精度。计算结果表明：IPSO-EKF算法能够精确地辨识电池模型参数和SOC值，并能够很好地修正状态变量初始误差。

应用隔板式定容燃烧弹的甲烷-空气混合气射流引燃研究

刘昊， 张红光， 赵光耀， 白小磊， 王震， 孙娜

2014, 35(10):  1667-1673.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.022

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在定容燃烧弹内添加带孔横隔板实现甲烷-空气混合气的射流引燃，可以达到甲烷-空气混合气快速燃烧的目的。利用纹影法研究了在不同的初始条件下，隔板位置、隔板孔径及隔板孔数等不同横隔板参数，对射流引燃实现甲烷-空气混合气快速燃烧的影响。将有隔板与无隔板条件下，单孔隔板与多孔隔板条件下的实验数据进行对比，结果表明：使用横隔板后较无隔板情况可以提高甲烷-空气混合气的燃烧速率；在文中实验条件下的隔板式定容燃烧弹中，横隔板在中间位置时主燃烧室最易发生燃烧现象；甲烷-空气混合气的燃烧压力峰值随横隔板孔径和孔数的增加呈现先增加后减小的趋势，燃烧压力峰值出现时刻随横隔板孔径和孔数的增加而提前。

氧化铈改性织物衬垫对自润滑关节轴承成膜机理的影响

邱明， 苗艳伟， 李迎春

2014, 35(10):  1674-1680.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.023

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通过对聚四氟乙烯（PTFE）/芳纶纤维复合编织衬垫进行氧化铈改性处理，利用自制的关节轴承性能试验机，在摆动频率2.5 Hz、摆角±10°条件下，对氧化铈改性处理自润滑关节轴承的摩擦学性能随连续摆动次数的变化进行了探讨，并采用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)和X射线光电子能谱(XPS)观察分析了轴承的成膜及磨损机理。结果表明，氧化铈改性处理使自润滑关节轴承的摩擦学性能得到了提高，尤其对提高其耐磨性及防止轴承温度升高效果显著，其原因在于，经氧化铈改性处理的衬垫，其磨损表面在较短时间内形成均匀稳定的片层状PTFE转移膜，转移膜平整光滑、厚薄均匀且耐磨性好；氧化铈改性处理轴承衬垫仅发生了轻微的粘着磨损和磨粒磨损，而未经改性处理的轴承衬垫则发生了较严重的粘着磨损和磨粒磨损。

基于量子遗传的机械故障盲源分离方法研究

李志农， 皮海玉, 肖尧先

2014, 35(10):  1681-1688.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.024

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针对基于遗传算法的机械故障源分离(GA-BSS)方法存在的不足和量子遗传的独特优势，提出了基于量子遗传的机械故障盲源分离(QGA-BSS)方法，并与传统的GA-BSS方法进行了比较。仿真结果表明，提出的方法优于GA-BSS方法，尤其是在快速收敛性方面，避免了GA-BSS方法早熟收敛，同时也大幅度地减少了计算量。将提出的方法应用到轴承故障分离中，能很好地提纯出轴承故障特征。实验结果证明，提出的QGA-BSS方法是有效的。

基于数据融合和改进新陈代谢不等间距GM(11)模型的导弹装备故障预测

赵建忠， 叶文， 张磊

2014, 35(10):  1689-1695.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.025

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针对导弹装备故障预测中存在数据采样时间间隔不均匀、采样难度大、数据量小等问题，借鉴数据融合技术和灰色预测理论，提出一种基于数据融合和改进新陈代谢不等间距灰色模型（AMUGM(1,1)）的预测方法。建立改进初始值选取和背景值构造的不等间距灰色模型，并通过残差修正和新陈代谢相结合的方式对模型进行优化；基于加权思想提出了隶属度加权法，以确定各模型的隶属度权值；根据隶属度权值和AMUGM(1,1)模型建立特定个体的故障预测模型。实例仿真验证了该方法的有效性。

综述

军用地面无人机动平台技术发展综述

陈慧岩， 张玉

2014, 35(10):  1696-1706.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.026

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地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义，是当前各国国防科技领域的研究热点。文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展，分别阐述和分析了其基本组成和发展特点，然后从环境感知、运动规划、跟踪控制等方面总结了军用地面无人机动平台发展中的关键技术，并对军用无人机动平台的研究方向和研究重点进行了展望。

研究简报

基于滑模变结构控制的移动系统滑转率控制

黄郁馨， 王彤宇， 林琳

2014, 35(10):  1707-1715.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.027

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月球车移动系统在行驶过程中其行驶参数经常发生变化，采用传统的控制方法往往不能保证在任何情况下都能得到最佳的控制效果，鲁棒性较差。滑模变结构是一类特殊的非线性控制方法，它对系统参数摄动具有很强的抑制能力，因此鲁棒性很强，并且具有算法简单易于实现等特点。根据移动系统的动力学模型及滑模变结构控制理论，建立基于滑模变结构控制的月球车移动系统滑转率控制的控制逻辑和控制算法，将其应用于月球车移动系统的滑转率控制中，并通过仿真结果分析证明该种控制方法具有较好的控制效果。分析了变结构控制系统的控制特性，为月球车滑转率控制系统的设计提供理论参考依据。

坐标系选取对炮兵作战的影响分析

张卫民， 马红卫， 梁建奇， 王彤

2014, 35(10):  1716-1720.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.028

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针对不断提高的炮兵装备射程，定量分析采用空间大地坐标系和高斯平面直角坐标系计算炮目距离和方向时的差别，同时分析采用1954北京坐标系统和2000中国大地坐标系统对距离计算精度的影响。分析结果表明：由于投影变形，在高斯平面直角坐标系下计算炮目距离时误差可达1‰，计算炮目方向的误差在距离远时也较大，应视情况予以修正；采用1954北京坐标系统和2000中国大地坐标系统计算炮目距离时，二者计算结果之差小于实际距离的0.05‰，其影响可忽略。

基于离散事件仿真的防空C⁴ISR系统结构评估

邓克波， 程文迪， 雷鸣， 饶佳人

2014, 35(10):  1721-1728.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.10.029

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针对防空C⁴ISR系统，综合考虑通信网络和信息关系结构，提出基于离散事件仿真的系统结构评估方法。通过分析防空C⁴ISR系统的结构，对防空系统的离散仿真事件进行了定义，给出了事件处理流程、相互逻辑关系和公共基础数据，建立了防空系统仿真实验评估指标及其计算模型。通过仿真实验，在相同想定下比较了树型与网络化结构C⁴ISR系统的目标探测概率和目标分配率等，验证了文中方法的有效性。