兵工学报 ›› 2013, Vol. 34 ›› Issue (3): 339-345.doi: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.03.013
黄长强, 唐传林, 黄汉桥, 王勇, 杜海文
HUANG Chang-qiang, TANG Chuan-lin, HUANG Han-qiao, WANG Yong, DU Hai-wen
摘要:
针对多无人机协同任务决策问题,提出了一种考虑目标重要性和无人机任务信任度两 种因素的任务决策方法。该方法由基于改进的模糊物元目标重要性评估和基于历史任务的无人机 任务信任度评估两部分组成。前者通过改进物元结构,引入统一隶属度函数以及主观影响因子,提 出了改进的模糊物元目标重要性评估方法。后者以无人机历史任务数据为基础,构建了多无人机 信任网络模型,给出了直接信任度、间接信任度和通过信息熵理论计算总信任度的计算方法。由二 者的评估结果,可得到当前时刻的多无人机协同任务决策。仿真结果表明,提出的任务决策方法实 时性强,能够满足无人机任务决策需求,具有一定的可行性。
中图分类号: