机械式自动变速器重型军用轮式车辆坡道起步控制策略研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2013.08.001

兵工学报 ›› 2013, Vol. 34 ›› Issue (8): 929-934.doi: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.08.001

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机械式自动变速器重型军用轮式车辆坡道起步控制策略研究

鲁佳, 刘海鸥, 彭建鑫, 席军强

北京理工大学车辆传动重点实验室, 北京100081

收稿日期:2013-01-23 修回日期:2013-01-23 上线日期:2013-10-14
作者简介:鲁佳(1989—),男,硕士研究生。
基金资助:
国家自然科学基金项目(51275038)

Research on Hill-start Control Strategy for Military Heavy-duty Wheeled Vehicles with AMT

LU Jia, LIU Hai-ou, PENG Jian-xin, XI Jun-qiang

Science and Technology on Vehicle Transmission Laboratory, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China

Received:2013-01-23 Revised:2013-01-23 Online:2013-10-14

摘要/Abstract

摘要：

针对机械式自动变速器(AMT)重型军用轮式车辆坡道起步的问题,提出了车辆坡道起步控制策略。通过对试验车辆坡道起步过程进行动力学分析,结合发动机转速特性曲线,提出了基于油门开度、发动机转速和发动机转速下降率来估算离合器传递转矩的思想,并确定了驻车制动释放的条件。在试验车辆AMT 系统硬件条件的基础上,设计了离合器的控制策略并编写了控制软件。分别在不同坡道上进行了多次试验,均取得了理想的效果。试验结果表明:研究过程中所提出的理论和方法正确,可实施性强,能够很好地满足AMT 重型军用轮式车辆在不同坡道上的起步要求。

关键词: 兵器科学与技术, 坡道起步, 离合器控制策略, 扭矩估计, 机械式自动变速器

Abstract:

A strategy of hill-start control is presented for military heavy-duty wheeled vehicles with automated mechanical transmission(AMT). A concept of that the opening degree of accelerator pedal, the engine speed and the decline rate of engine speed are used to estimate the clutch transmitting torque is put forward based on the dynamics analysis of hill-start process of vehicle and the engine speed characteristic curve. And also the parking brake release conditions are identified. The clutch control strategy is designed based on the existing experimental vehicle platform, and the satisfactory results are achieved when vehicle tests are carried out at the different angles of slopes. The experimental results show that the proposed theory is feasible.

Key words: ordnance science and technology, hill-start, clutch control strategy, torque estimation, automated mechanical transmission

中图分类号:

U463. 212

鲁佳, 刘海鸥, 彭建鑫, 席军强. 机械式自动变速器重型军用轮式车辆坡道起步控制策略研究[J]. 兵工学报, 2013, 34(8): 929-934.

LU Jia, LIU Hai-ou, PENG Jian-xin, XI Jun-qiang. Research on Hill-start Control Strategy for Military Heavy-duty Wheeled Vehicles with AMT[J]. Acta Armamentarii, 2013, 34(8): 929-934.

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