兵工学报 ›› 2013, Vol. 34 ›› Issue (5): 561-566.doi: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.05.008
朱明强, 侯建军, 刘颖, 苏军峰
ZHU Ming-qiang, HOU Jian-jun, LIU Ying, SU Jun-feng
摘要:
针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF) 的定位估计算法。通过分析RSSI 定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa 估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明,与标准UKF 估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确。
中图分类号: