摘要: 路径识别是智能车辆导航技术关键步骤之一。用抛物线模型拟合道路边界,使直线路径与弯曲路径的表述统一化。将蚁群算法应用于路径识别,利用信息素的正反馈作用,使搜索尽快地在较优的路径上收敛,从而确定抛物线参数。实验证明算法的准确性与实时性都满足实际需要。
中图分类号:
马雷,武波涛,李昊. 基于蚁群算法的弯曲道路边界的识别[J]. 兵工学报, 2009, 30(9): 1236-1241.
MA Lei, WU Bo tao, LI Hao. Identifying of the Bent Lane Based on Ant Colony Algorithm[J]. Acta Armamentarii, 2009, 30(9): 1236-1241.