无人水下航行器外挂鱼雷武器运动矢量建模与仿真

兵工学报 ›› 2009, Vol. 30 ›› Issue (9): 1192-1197.

无人水下航行器外挂鱼雷武器运动矢量建模与仿真

周杰¹，王树宗²¹

海军工程大学兵器工程系，湖北武汉430033

收稿日期:2008-07-01 上线日期:2014-12-25
通讯作者: 周杰 E-mail:zhoujie_791124@tom．com;
作者简介:周杰（1979-），男，博士研究生。

Vector Modelling and Simulation of the Unmanned Underwater Vehicle Hung with Torpedoes Externally

ZHOU Jie¹, WANG Shu-zong²

Department of Weaponry Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, Hubei, China

Received:2008-07-01 Online:2014-12-25
Contact: ZHOU Jie E-mail:zhoujie_791124@tom．com;

摘要/Abstract

摘要： 为建立外挂鱼雷武器的无人水下航行器(UUV)的空间运动矢量模型，本文首先根据稳性计算和流体动力仿真计算，确定外挂鱼雷的最佳位置。接着基于经典的动量和动量矩定理，推导外挂鱼雷武器的UUV运动矢量模型，同时重点分析了作用在无人航行器上的流体动力和力矩，以及鱼雷对无人航行器的反作用力和力矩。并在建立的外挂鱼雷武器的UUV六自由度空间运动模型的基础上进行了仿真计算，并对仿真结果进行了分析。

关键词: 应用力学 , 无人水下航行器 , 鱼雷 , 矢量模型 , 外挂 , 仿真模块

Abstract: In order to model the unmanned underwater vehicle (UUV j hung with torpedoes external?ly, the optimal location of external torpedoes was determined based on the calculations of the stability and the hydrodynamic parameters. The 6 DOF vector motion model of the UUV was established by the classical momentum and moment of momentum principle; hydrodynamic forces and moments ex?erted on the UUV and torpedo’s reaction forces and moments exerted on it were analyzed emphatical?ly; the simulation was performed by the model.

Key words: applied mechanics , unmanned underwater venicle , torpedo , vector model , external hang?ing , simulation model block

中图分类号:

TP391.9

周杰，王树宗. 无人水下航行器外挂鱼雷武器运动矢量建模与仿真[J]. 兵工学报, 2009, 30(9): 1192-1197.

ZHOU Jie, WANG Shu-zong. Vector Modelling and Simulation of the Unmanned Underwater Vehicle Hung with Torpedoes Externally[J]. Acta Armamentarii, 2009, 30(9): 1192-1197.

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