兵工学报 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (5): 662-669.doi: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.05.013
温求遒1, 刘大卫2, 夏群利1, 李然1
WEN Qiu-qiu1, LIU Da-wei2, XIA Qun-li1, LI Ran1
摘要: 为满足侵彻攻击空地导弹末端制导要求,解决当前多约束制导律终端攻角控制问题,设计了包含受剩余飞行时间决定的控制量权函数,并引入到最优问题的目标函数中,基于线性二次最优控制理论推导得到一种扩展的多约束最优制导律。利用指令随时间变化解析表达式及伴随系数法,对制导律加速度指令变化规律及无量纲脱靶量特性进行了研究,证明了制导律指令的收敛性,从而为终端攻角控制创造了有利条件。同时,讨论了制导律增益n的设计原则。结合工程应用的需要,分别提出了一种制导初始条件设计方法及最大需用加速度的估计方法,可有效减小导弹末端机动。通过仿真验证了制导律及分析结论的有效性。
中图分类号: