兵工学报 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (9): 2936-2950.doi: 10.12382/bgxb.2023.0797
夏焕雄1,2, 李康1, 高丰1, 刘检华1,2, 敖晓辉1,2,*()
收稿日期:
2023-08-25
上线日期:
2023-11-18
通讯作者:
基金资助:
XIA Huanxiong1,2, LI Kang1, GAO Feng1, LIU Jianhua1,2, AO Xiaohui1,2,*()
Received:
2023-08-25
Online:
2023-11-18
摘要:
熔铸装药成型过程中药浆凝固前沿的轮廓特征与成型后药柱内的缩孔缩松等缺陷具有显著相关性。为改善熔铸装药成型质量,提出凝固前沿轮廓特征度量指标,探究该指标与药柱缩孔缩松体积和最大孔隙率等缺陷的相关性。通过熔铸装药温度场仿真数据集训练装药关键工艺参数与药浆二维瞬态温度场的B样条神经网络模型,进而建立工艺参数与指标参数的代理模型,再基于遗传算法以极大化凝固前沿轮廓特征度量指标为目标,对装药关键工艺参数进行优化。研究结果表明:工艺参数组由初始参数P0=[100, 85, 0.25, 0.25, 90, 5, 0.6]T优化至最佳参数P*=[91.725, 94.961, 0.498, 0.151, 100, 6, 0.595]T后,缩孔缩松体积和最大孔隙率等成型质量参数由19.832mm3和4.71%降至3.129mm3和0.66%,实现了熔铸装药成型质量的快速预测和优化;新提出的方法为熔铸装药的工艺优化提供了新思路和新策略,为高性能装药的发展贡献了解决方案,对提高生产效率、降低成本以及确保成型质量一致性具有借鉴意义。
中图分类号:
夏焕雄, 李康, 高丰, 刘检华, 敖晓辉. 基于凝固前沿演变特征的熔铸装药成型工艺参数智能优化[J]. 兵工学报, 2024, 45(9): 2936-2950.
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材料 | 温度 | 导热系数λ/ (W·m-1K-1) | 密度ρ/ (kg·m-3) | 比热容cp/ (J·kg-1K-1) | 固相线 温度 Tsol/℃ | 液相线 温度 Tliq/℃ | 与外界的换热系数 h1/(W·m-2·K-1) | 与炸药的换热系数 h2/(W·m-2·K-1) | 环境 温度/℃ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DNAN | 20℃ | 0.72 | 1858 | 1130 | |||||
基炸药 | 65℃ | 0.70 | 1810 | 1320 | 85 | 90 | 20 | ||
110℃ | 0.64 | 1700 | 1450 | 25 | |||||
钢 | 50 | 7940 | 450 | 300 | 200 | ||||
铝合金 | 176 | 2700 | 900 | 200 | 100 |
表1 DNAN基炸药、钢和铝合金的材料物性参数[24]
Table 1 Material properties of DNAN-based explosives, steel and aluminium alloy[24]
材料 | 温度 | 导热系数λ/ (W·m-1K-1) | 密度ρ/ (kg·m-3) | 比热容cp/ (J·kg-1K-1) | 固相线 温度 Tsol/℃ | 液相线 温度 Tliq/℃ | 与外界的换热系数 h1/(W·m-2·K-1) | 与炸药的换热系数 h2/(W·m-2·K-1) | 环境 温度/℃ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DNAN | 20℃ | 0.72 | 1858 | 1130 | |||||
基炸药 | 65℃ | 0.70 | 1810 | 1320 | 85 | 90 | 20 | ||
110℃ | 0.64 | 1700 | 1450 | 25 | |||||
钢 | 50 | 7940 | 450 | 300 | 200 | ||||
铝合金 | 176 | 2700 | 900 | 200 | 100 |
仿真 实验 | 炸药浇注 温度/℃ | 水浴初始 温度/℃ | 水浴保温 时间/h | 水浴降温速率/ (℃·min-1) | 油浴初始 温度/℃ | 油浴保温 时间/h | 油浴降温速率/ (℃·min-1) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 90 | 90 | 0.5 | 0.2 | 100 | 4 | 0.6 |
B | 95 | 95 | 0 | 0.25 | 90 | 5 | 0.4 |
表2 仿真实验工艺参数
Table 2 Parameters of simulation experiments
仿真 实验 | 炸药浇注 温度/℃ | 水浴初始 温度/℃ | 水浴保温 时间/h | 水浴降温速率/ (℃·min-1) | 油浴初始 温度/℃ | 油浴保温 时间/h | 油浴降温速率/ (℃·min-1) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
A | 90 | 90 | 0.5 | 0.2 | 100 | 4 | 0.6 |
B | 95 | 95 | 0 | 0.25 | 90 | 5 | 0.4 |
仿真 实验组 | 炸药浇注 温度/℃ | 水浴初始 温度/℃ | 水浴保温 时间/h | 水浴降温速率/ (℃·min-1) | 油浴初始 温度/℃ | 油浴保温 时间/h | 油浴降温速率/ (℃·min-1) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 90 | 90 | 0.50 | 0.15 | 95 | 6 | 0.4 |
2 | 90 | 90 | 0.50 | 0.20 | 100 | 4 | 0.6 |
3 | 90 | 95 | 0.25 | 0.15 | 100 | 5 | 0.4 |
4 | 95 | 85 | 0.50 | 0.15 | 100 | 5 | 0.6 |
5 | 95 | 85 | 0.50 | 0.20 | 90 | 6 | 0.5 |
6 | 95 | 85 | 0.50 | 0.25 | 95 | 4 | 0.4 |
7 | 95 | 90 | 0.25 | 0.15 | 90 | 4 | 0.6 |
8 | 95 | 90 | 0.25 | 0.20 | 95 | 5 | 0.5 |
9 | 95 | 90 | 0.25 | 0.25 | 100 | 4.5 | 0.6 |
10 | 95 | 95 | 0 | 0.15 | 95 | 6 | 0.6 |
11 | 95 | 95 | 0 | 0.20 | 100 | 4 | 0.5 |
12 | 95 | 90 | 0.25 | 0.35 | 90 | 4 | 0.4 |
13 | 100 | 85 | 0.25 | 0.15 | 95 | 6 | 0.5 |
14 | 100 | 85 | 0.25 | 0.20 | 100 | 4 | 0.4 |
15 | 100 | 85 | 0.25 | 0.25 | 90 | 5 | 0.6 |
16 | 100 | 90 | 0 | 0.15 | 100 | 5 | 0.5 |
17 | 100 | 85 | 0.50 | 0.25 | 90 | 4 | 0.4 |
18 | 100 | 90 | 0 | 0.25 | 95 | 4 | 0.6 |
19 | 100 | 95 | 0.50 | 0.15 | 90 | 4 | 0.5 |
20 | 100 | 95 | 0.50 | 0.20 | 95 | 5 | 0.4 |
21 | 100 | 95 | 0.50 | 0.25 | 100 | 6 | 0.6 |
表3 数值仿真实验工艺参数
Table 3 Process parameters for numerical simulation
仿真 实验组 | 炸药浇注 温度/℃ | 水浴初始 温度/℃ | 水浴保温 时间/h | 水浴降温速率/ (℃·min-1) | 油浴初始 温度/℃ | 油浴保温 时间/h | 油浴降温速率/ (℃·min-1) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 90 | 90 | 0.50 | 0.15 | 95 | 6 | 0.4 |
2 | 90 | 90 | 0.50 | 0.20 | 100 | 4 | 0.6 |
3 | 90 | 95 | 0.25 | 0.15 | 100 | 5 | 0.4 |
4 | 95 | 85 | 0.50 | 0.15 | 100 | 5 | 0.6 |
5 | 95 | 85 | 0.50 | 0.20 | 90 | 6 | 0.5 |
6 | 95 | 85 | 0.50 | 0.25 | 95 | 4 | 0.4 |
7 | 95 | 90 | 0.25 | 0.15 | 90 | 4 | 0.6 |
8 | 95 | 90 | 0.25 | 0.20 | 95 | 5 | 0.5 |
9 | 95 | 90 | 0.25 | 0.25 | 100 | 4.5 | 0.6 |
10 | 95 | 95 | 0 | 0.15 | 95 | 6 | 0.6 |
11 | 95 | 95 | 0 | 0.20 | 100 | 4 | 0.5 |
12 | 95 | 90 | 0.25 | 0.35 | 90 | 4 | 0.4 |
13 | 100 | 85 | 0.25 | 0.15 | 95 | 6 | 0.5 |
14 | 100 | 85 | 0.25 | 0.20 | 100 | 4 | 0.4 |
15 | 100 | 85 | 0.25 | 0.25 | 90 | 5 | 0.6 |
16 | 100 | 90 | 0 | 0.15 | 100 | 5 | 0.5 |
17 | 100 | 85 | 0.50 | 0.25 | 90 | 4 | 0.4 |
18 | 100 | 90 | 0 | 0.25 | 95 | 4 | 0.6 |
19 | 100 | 95 | 0.50 | 0.15 | 90 | 4 | 0.5 |
20 | 100 | 95 | 0.50 | 0.20 | 95 | 5 | 0.4 |
21 | 100 | 95 | 0.50 | 0.25 | 100 | 6 | 0.6 |
仿真 实验组 | 度量指标 σmin | 最大孔隙率 Pmax/% | 缩孔缩松体积 Vs/mm3 | 仿真 实验组 | 度量指标 σmin | 最大孔隙率 Pmax/% | 缩孔缩松体积 Vs/mm3 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 16.53991 | 3.29 | 9.863 | 12 | 11.98614 | 4.98 | 20.372 | |
2 | 17.10425 | 2.67 | 7.919 | 13 | 15.83645 | 3.55 | 11.825 | |
3 | 17.93704 | 2.31 | 7.125 | 14 | 16.56021 | 3.25 | 10.885 | |
4 | 18.01297 | 2.81 | 8.863 | 15 | 11.76438 | 4.71 | 19.832 | |
5 | 12.96612 | 4.15 | 17.275 | 16 | 17.64397 | 2.61 | 8.790 | |
6 | 14.95398 | 4.18 | 13.338 | 17 | 12.43408 | 4.15 | 19.126 | |
7 | 13.56158 | 4.27 | 18.709 | 18 | 14.35084 | 4.02 | 13.777 | |
8 | 15.40288 | 3.77 | 12.048 | 19 | 13.52198 | 4.14 | 19.271 | |
9 | 16.21673 | 3.3 | 10.507 | 20 | 15.30599 | 3.81 | 12.528 | |
10 | 16.34581 | 3.32 | 10.767 | 21 | 16.15484 | 3.08 | 10.280 | |
11 | 16.87580 | 2.97 | 9.293 |
表4 度量指标及装药质量参数
Table 4 Measure indicator and parameters of charge quality
仿真 实验组 | 度量指标 σmin | 最大孔隙率 Pmax/% | 缩孔缩松体积 Vs/mm3 | 仿真 实验组 | 度量指标 σmin | 最大孔隙率 Pmax/% | 缩孔缩松体积 Vs/mm3 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 16.53991 | 3.29 | 9.863 | 12 | 11.98614 | 4.98 | 20.372 | |
2 | 17.10425 | 2.67 | 7.919 | 13 | 15.83645 | 3.55 | 11.825 | |
3 | 17.93704 | 2.31 | 7.125 | 14 | 16.56021 | 3.25 | 10.885 | |
4 | 18.01297 | 2.81 | 8.863 | 15 | 11.76438 | 4.71 | 19.832 | |
5 | 12.96612 | 4.15 | 17.275 | 16 | 17.64397 | 2.61 | 8.790 | |
6 | 14.95398 | 4.18 | 13.338 | 17 | 12.43408 | 4.15 | 19.126 | |
7 | 13.56158 | 4.27 | 18.709 | 18 | 14.35084 | 4.02 | 13.777 | |
8 | 15.40288 | 3.77 | 12.048 | 19 | 13.52198 | 4.14 | 19.271 | |
9 | 16.21673 | 3.3 | 10.507 | 20 | 15.30599 | 3.81 | 12.528 | |
10 | 16.34581 | 3.32 | 10.767 | 21 | 16.15484 | 3.08 | 10.280 | |
11 | 16.87580 | 2.97 | 9.293 |
仿真 实验组 | 炸药浇注 温度/℃ | 水浴初始 温度/℃ | 水浴保温 时间/h | 水浴降温速率/ (℃·min-1) | 油浴初始 温度/℃ | 油浴保温 时间/h | 油浴降温速率/ (℃·min-1) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 90 | 85 | 0 | 0.15 | 90 | 4 | 0.4 |
2 | 90 | 85 | 0 | 0.2 | 95 | 5 | 0.6 |
3 | 90 | 85 | 0 | 0.25 | 100 | 6 | 0.5 |
4 | 90 | 90 | 0.50 | 0.15 | 95 | 6 | 0.4 |
5 | 90 | 90 | 0.50 | 0.2 | 100 | 4 | 0.6 |
6 | 90 | 90 | 0.50 | 0.25 | 90 | 5 | 0.5 |
7 | 90 | 95 | 0.25 | 0.15 | 100 | 5 | 0.4 |
8 | 90 | 95 | 0.25 | 0.2 | 90 | 6 | 0.6 |
9 | 90 | 95 | 0.25 | 0.25 | 95 | 4 | 0.5 |
10 | 95 | 85 | 0.50 | 0.15 | 100 | 5 | 0.6 |
11 | 95 | 85 | 0.50 | 0.2 | 90 | 6 | 0.5 |
12 | 95 | 85 | 0.50 | 0.25 | 95 | 4 | 0.4 |
13 | 95 | 90 | 0.25 | 0.15 | 90 | 4 | 0.6 |
14 | 95 | 90 | 0.25 | 0.2 | 95 | 5 | 0.5 |
15 | 95 | 90 | 0.25 | 0.25 | 100 | 6 | 0.4 |
16 | 95 | 95 | 0 | 0.15 | 95 | 6 | 0.6 |
17 | 95 | 95 | 0 | 0.2 | 100 | 4 | 0.5 |
18 | 95 | 95 | 0 | 0.25 | 90 | 5 | 0.4 |
19 | 100 | 85 | 0.25 | 0.15 | 95 | 6 | 0.5 |
20 | 100 | 85 | 0.25 | 0.2 | 100 | 4 | 0.4 |
21 | 100 | 85 | 0.25 | 0.25 | 90 | 5 | 0.6 |
22 | 100 | 90 | 0 | 0.15 | 100 | 5 | 0.5 |
23 | 100 | 90 | 0 | 0.2 | 90 | 6 | 0.4 |
24 | 100 | 90 | 0 | 0.25 | 95 | 4 | 0.6 |
25 | 100 | 95 | 0.50 | 0.15 | 90 | 4 | 0.5 |
26 | 100 | 95 | 0.50 | 0.2 | 95 | 5 | 0.4 |
27 | 100 | 95 | 0.50 | 0.25 | 100 | 6 | 0.6 |
28 | 92.5 | 92.5 | 0.25 | 0.175 | 97.5 | 5 | 0.45 |
29 | 95.0 | 87.5 | 0.375 | 0.2 | 92.5 | 5.5 | 0.5 |
30 | 97.5 | 90 | 0.225 | 0.225 | 95 | 4.5 | 0.55 |
表5 正交实验工艺参数
Table 5 Process parameters for orthogonal experiment
仿真 实验组 | 炸药浇注 温度/℃ | 水浴初始 温度/℃ | 水浴保温 时间/h | 水浴降温速率/ (℃·min-1) | 油浴初始 温度/℃ | 油浴保温 时间/h | 油浴降温速率/ (℃·min-1) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 90 | 85 | 0 | 0.15 | 90 | 4 | 0.4 |
2 | 90 | 85 | 0 | 0.2 | 95 | 5 | 0.6 |
3 | 90 | 85 | 0 | 0.25 | 100 | 6 | 0.5 |
4 | 90 | 90 | 0.50 | 0.15 | 95 | 6 | 0.4 |
5 | 90 | 90 | 0.50 | 0.2 | 100 | 4 | 0.6 |
6 | 90 | 90 | 0.50 | 0.25 | 90 | 5 | 0.5 |
7 | 90 | 95 | 0.25 | 0.15 | 100 | 5 | 0.4 |
8 | 90 | 95 | 0.25 | 0.2 | 90 | 6 | 0.6 |
9 | 90 | 95 | 0.25 | 0.25 | 95 | 4 | 0.5 |
10 | 95 | 85 | 0.50 | 0.15 | 100 | 5 | 0.6 |
11 | 95 | 85 | 0.50 | 0.2 | 90 | 6 | 0.5 |
12 | 95 | 85 | 0.50 | 0.25 | 95 | 4 | 0.4 |
13 | 95 | 90 | 0.25 | 0.15 | 90 | 4 | 0.6 |
14 | 95 | 90 | 0.25 | 0.2 | 95 | 5 | 0.5 |
15 | 95 | 90 | 0.25 | 0.25 | 100 | 6 | 0.4 |
16 | 95 | 95 | 0 | 0.15 | 95 | 6 | 0.6 |
17 | 95 | 95 | 0 | 0.2 | 100 | 4 | 0.5 |
18 | 95 | 95 | 0 | 0.25 | 90 | 5 | 0.4 |
19 | 100 | 85 | 0.25 | 0.15 | 95 | 6 | 0.5 |
20 | 100 | 85 | 0.25 | 0.2 | 100 | 4 | 0.4 |
21 | 100 | 85 | 0.25 | 0.25 | 90 | 5 | 0.6 |
22 | 100 | 90 | 0 | 0.15 | 100 | 5 | 0.5 |
23 | 100 | 90 | 0 | 0.2 | 90 | 6 | 0.4 |
24 | 100 | 90 | 0 | 0.25 | 95 | 4 | 0.6 |
25 | 100 | 95 | 0.50 | 0.15 | 90 | 4 | 0.5 |
26 | 100 | 95 | 0.50 | 0.2 | 95 | 5 | 0.4 |
27 | 100 | 95 | 0.50 | 0.25 | 100 | 6 | 0.6 |
28 | 92.5 | 92.5 | 0.25 | 0.175 | 97.5 | 5 | 0.45 |
29 | 95.0 | 87.5 | 0.375 | 0.2 | 92.5 | 5.5 | 0.5 |
30 | 97.5 | 90 | 0.225 | 0.225 | 95 | 4.5 | 0.55 |
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