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2014年 第35卷 第12期    刊出日期：2014-12-31

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论文

两种空化边界条件下的旋转密封润滑状态分析与试验

赵一民， 魏超， 苑士华

2014, 35(12):  1937-1943.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.001

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针对JFO与Reynolds空化边界条件，建立了螺旋槽旋转密封润滑状态分析的理论模型，分析不同空化边界条件下旋转密封润滑状态的转变过程；采用分形接触模型描述混合润滑状态时的粗糙峰接触特性。分析结果表明：Reynolds空化边界条件下的模型可预测较大的流体承载力，但大大低估了空化区，特别是在高转速工况下；稳态工况下，JFO空化边界条件下的模型可预测更高的工作转速，使旋转密封从混合润滑状态转变为流体动力润滑状态。试验结果表明：两种空化条件下计算的泄漏量与试验结果变化趋势相同；但相比于Reynolds边界条件，JFO边界条件可预测更小的泄漏量，与试验结果更为接近，尤其是在高转速工况下。

采用线性自抗扰的电传动履带车辆电子差速控制

马晓军， 曾庆含， 袁东， 刘春光， 魏曙光

2014, 35(12):  1944-1950.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.002

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履带车辆行驶工况复杂多变，驱动电机调速范围宽，负载的非线性、不确定性和耦合性强，如何保持两侧电机速度差值恒定实现稳定行驶一直是研究的难点。文中提出一种电子差速控制策略，将线性自抗扰（LADRC）控制算法应用于永磁同步电机（PMSM）驱动系统调速控制中，利用线性扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿，从而抑制扰动，提高系统动态性能。基于Matlab和RecurDyn软件开展联合仿真分析，进行电机台架试验。仿真及试验结果表明：采用LADRC调节的转速控制策略，响应快速无超调，抗扰能力强，参数适应性好，能有效提高车辆行驶稳定性，且算法计算量小，易于工程实现。

基于不同坐标系下速度量测的捷联惯导系统晃动基座对准研究

赵洪松， 缪玲娟， 沈军， 张希

2014, 35(12):  1951-1958.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.003

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为解决晃动基座下杆臂效应对捷联惯导系统对准的不利影响问题，以捷联惯导系统解算速度与杆臂速度之间的差值作为量测量，扩充杆臂长度误差为系统状态量，分别推导建立导航系和机体系下的量测方程，构成两种对准模型。分析两种对准模型的特点，指出导航系下对准模型仅适用于能够获得一定精度杆臂长度的情形。在此基础上，提出滤波参数反馈修正的滤波方法，以提高对准模型的适应性和对准精度。仿真实验验证了两种对准模型的正确性和滤波参数反馈修正滤波方法的有效性。

基于新型小波神经网络和灰预测的电动负载模拟器控制

王超， 刘荣忠， 侯远龙， 高强， 王力

2014, 35(12):  1959-1966.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.004

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针对某火炮随动系统电动负载模拟器自身复杂的非线性以及多余力矩对系统加载性能的影响，提出了一种基于新型小波神经网络和灰预测的控制策略。该策略主要由变结构的粒子群小波神经网络（VSPSO-WNN）控制器和灰预测补偿器（GPC）构成，前者利用粒子群优化（PSO）算法小波神经网络（WNN）的权值等参数，加快了系统的收敛速度，并利用自学习算法动态改变隐含神经元数目，降低了系统的计算复杂度，提高了系统的动静态响应性能；后者在Lyapunov意义下系统稳定的基础上构造出灰预测补偿器，利用灰理论来预测输入力矩偏差，进一步提高了系统的稳定性和准确性。半实物台架仿真实验结果表明：该复合控制策略具有较强的鲁棒性和较高的控制精度，保证了系统动态加载时的稳定性和抗干扰能力。

立方体预制破片战斗部破片初速计算模型

印立魁， 蒋建伟， 门建兵， 王树有

2014, 35(12):  1967-1971.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.005

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为了建立立方体破片的初速计算模型，运用AUTODYN软件分析已有试验的爆炸驱动过程，将其分为爆炸产物不泄露和泄露两阶段，基于系列假设、冲量定理和修正的爆炸产物压强公式建立了全过程的立方体破片速度计算模型。该模型给出的破片初速值与试验结果吻合较好，并反映出立方体预制破片的初速还与周向破片数量及驱动过程中破片的最大周向形变量有关。

硅基微雷管的原位装药及性能研究

解瑞珍， 刘兰， 任小明， 张方， 李先林， 金贞淑

2014, 35(12):  1972-1977.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.006

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微机电安全保险机构芯片化集成技术的发展，对基于微机电制造工艺的硅基微雷管提出了需求，雷管装药尺寸的减小要求含能材料感度高、起爆威力大。为解决微小尺寸敏感药剂装填的技术难题，文中采用原位生成多孔叠氮化铜的方法，对硅基微雷管进行装药研究。依据GJB/Z 377A—1994 感度试验用兰利法测试硅基微雷管的发火感度，使用电流环测试硅基微雷管发火实际利用的能量，同时对输出威力进行定性测试。测试结果表明：发火电路用充电电容为33 μF时，硅基微雷管的平均发火电压为7.89 V，输出威力可以起爆六硝基杂异伍兹烷(CL-20)装药。

装药密度的工业计算机断层成像定量测量方法研究

吕宁， 徐更光， 薛田， 黄求安

2014, 35(12):  1978-1982.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.007

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针对中大口径弹药装药密度无损检测中壳体边缘效应的影响，提出采用建模修正和去壳修正两种方法，优化现有的密度对比法模型。对比两种修正方法的测量结果表明，对于钢制壳体弹药装药密度检测，去壳修正法的测量精度要优于建模修正法。研究内容对弹药装药局部密度的工业计算机断层成像检测具有一定指导意义。

金属圆锥体对侵彻弹丸的导偏效果预测模型研究

吕振坚， 袁建虎， 陆明， 陈六海

2014, 35(12):  1983-1990.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.008

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研究射弹的运动姿态变化规律对攻击和防护都有十分重要的意义。研究了弹丸受到偏转力作用下的动力学过程，分析弹丸各运动参数的改变规律；深入分析弹丸撞击并侵彻金属圆锥体现象，建立了实心圆锥体对侵彻弹丸的导偏效果预测模型；分析比较空心金属圆锥体与实心金属圆锥体对弹丸导偏过程的差异，利用调整系数对实心圆锥体导偏效果预测模型进行修正，得到了空心圆锥体导偏效果预测模型；利用试验数据对空心圆锥体导偏效果预测模型进行了计算验证，结果表明吻合情况良好。

基于无网格方法的膛口二次焰数值研究

吴伟， 许厚谦， 王亮， 薛锐

2014, 35(12):  1991-1997.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.009

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基于最小二乘无网格方法，对包含高速运动弹丸的膛口二次焰流场进行了数值研究。流场采用含化学反应源项的任意拉格朗日- 欧拉方程描述，对流项和反应源项采用多组分HLLC格式和有限速率反应模型计算，对于弹丸运动造成的点云畸形采用局部重构方法处理。对发射药中不添加/添加消焰剂以及不同膛口压力条件下的全流场进行数值计算。计算阴影图与实验照片吻合较好，并且计算结果表明：添加2%钾盐消焰剂或降低膛口压力30%可有效抑制膛口二次焰。

弹体高速入水弯曲弹道实验研究

王云, 袁绪龙, 吕策

2014, 35(12):  1998-2002.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.010

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通过模型高速入水实验，利用高速摄像机拍摄了弹体入水过程和空泡形态演变过程，得到了4种头部外形模型的弹道曲线，并分析了头型、入水角、入水速度对水下弹道的影响。研究结果表明：椭圆斜截头弹体由于其特殊的头部更容易产生偏向水面的弯曲弹道，而其他3种弹体在一定速度内弹道比较稳定，基本趋于直线，虽然在有些工况下弹道发生了偏转，这是由于弹体加工过程中结构误差等造成的弹道不稳定性；入水角对弹道影响比较显著，小的入水角条件下弹体迅速向水面偏转，而入水角增大到一定程度时弹道向缸体底部偏转。所得结论可为高速入水武器的研究提供参考。

基于激光距离选通的非视域成像特性分析

许凯达， 金伟其， 刘敬， 郭晖， 裘溯， 李力， 赵绅有

2014, 35(12):  2003-2009.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.011

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激光距离选通成像系统借助具有一定镜面反射特性的中介反射面可以实现绕过拐角对隐蔽目标成像，即非视域成像。在对中介反射面模型化的基础上，分析并推导非视域成像系统探测器光敏面上的信号辐照度与干扰辐照度，进而给出非视域图像的对比度模型；结合典型非视域成像系统参量，分析中介面反射特性及其位置对非视域成像的影响。分析结果表明：对于大多数实用的中介反射面，只有采用激光距离选通成像模式才能实现非视域成像；当探测器和目标的位置确定时，中介反射面距离目标越近，非视域成像系统探测、识别目标的难度就越大；在实际使用过程中，采取适当的使用策略或方法可以最大限度发挥系统的性能。文中建立的模型及分析结果对于非视域成像的理论研究、系统设计和实际应用具有指导意义。

隔转鸭舵式弹道修正弹电磁执行机构工况研究

程杰， 于纪言， 王晓鸣， 姚文进

2014, 35(12):  2010-2015.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.012

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为研究隔转鸭舵式弹道修正弹执行机构的工况，对鸭舵和轴承进行动力学建模，改进基于欧拉方法的双旋弹道模型，并利用弹道参数对电磁执行机构的设计工况进行验证。以不同发射条件下弹体和鸭舵的滚转状态为基础，提取执行机构的工作转速和电磁扭矩。计算结果表明：鸭舵在出炮口后能够快速实现相对弹体的反向滚转，并逐渐达到低速的平衡状态，且平衡转速受发射条件影响小。弹体转速是引起执行机构工作转速范围较大的原因，弹丸经过弧顶后，执行机构的工况趋于平稳，转速保持在130~230 r/s范围，所需扭矩小于0.5 N·m. 从执行机构工作带宽的角度考虑，最佳启控点宜在弧顶之后。基于顶层弹道模型获取关键部件设计指标的方法为双旋弹道修正弹的工程应用提供了借鉴。

基于自适应神经模糊系统的高超声速飞行器再入预测制导

冉茂鹏， 王青， 莫华东， 董朝阳

2014, 35(12):  2016-2022.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.013

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针对高超声速飞行器再入运动过程模型的非线性特性，提出了一种基于自适应神经模糊系统(ANFIS)的再入预测校正制导方法。在以能量为自变量的三自由度再入方程的基础上分别设计了纵向制导律和侧向制导律。以能量和剩余航程偏差为输入参数，侧倾角调节量为输出参数，设计了ANFIS控制器，并将其应用于纵向制导。侧向制导基于横程与能量的近似线性关系，设计了由分段漏斗形横程走廊控制的侧倾角反转逻辑。仿真结果表明，所设计的制导律具有制导指令解算速度快，制导和落点精度高且对再入初始偏差及过程扰动不敏感的优点。

导弹三回路过载驾驶仪设计频带的灵敏度分析方法

孙明玮， 张利民， 陈增强

2014, 35(12):  2023-2029.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.014

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对于工程上常用的导弹三回路过载控制，由于气动力的不确定性分离在耦合的对象环节中，使得传统稳定裕度的物理意义无法直接体现闭环系统对于特征参数不确定性的鲁棒适用范围。通过将过载控制设计进行带宽参数化处理，然后采用D-分解方法通过图形的方式显示操纵力矩和恢复力矩系数对于闭环设计带宽的灵敏度，从整体上刻画系统的鲁棒稳定性。数值仿真结果表明，所提分析方法可以准确给出闭环系统对于主要不确定性因素的适用范围，同时揭示了设计带宽对于静不稳定与静稳定导弹的不同灵敏度变化规律，说明操纵力矩系数是重要的角速度反馈增益的决定因素。

基于反步法和非线性动态逆的无人机三维航路跟踪制导控制

刘重， 高晓光， 符小卫， 郤文清

2014, 35(12):  2030-2040.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.015

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为实现无人机在大范围内稳定、精确地跟踪三维参考航路，基于制导与控制回路独立设计的思路，提出了一种无人机三维航路跟踪制导控制方法。在制导外环，引入沿参考航路飞行的虚拟无人机作为向导并利用反步法设计三维航路跟踪的非线性制导律；在控制内环，以非线性动态逆理论和奇异摄动理论为基础，设计由机动指令生成器、角度转换器、慢回路姿态控制器和快回路角速度控制器所组成的飞行控制模块，对制导外环给出的制导指令进行快速精确地跟踪。基于Lyapunov稳定性理论证明了无人机航路跟踪制导控制方法的稳定性。通过对比分析无人机6自由度模型下的三维航路跟踪仿真，说明所提出的制导控制方法能够使得无人机精确地跟踪参考航路，从而验证了该方法的有效性、合理性。

基于自适应马尔可夫参数交互多模型算法的弹道导弹跟踪研究

封普文， 黄长强， 曹林平， 相猛， 任洋

2014, 35(12):  2041-2049.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.016

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对弹道导弹主动段和自由段进行连续跟踪已成为弹道导弹防御亟待解决的问题。采用多模型交互算法，是解决该问题一条可行途径，但传统交互多模型马尔可夫概率转移矩阵参数固定，切换过程模型概率滞后。文中基于后验信息修正，提出了一种马尔可夫参数值自适应调整算法，根据不匹配模型误差压缩率的变化，自适应调整先验的马尔可夫概率转移矩阵参数，切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息，放大匹配模型的信息，提高系统的收敛速度。仿真实验表明：马尔可夫参数自适应调整算法对弹道导弹主动段与自由段交替处的跟踪效果优于传统多模型交互算法。

涡轮气动力仿真分析和试验研究

于国斌， 俞光伟

2014, 35(12):  2050-2057.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.017

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为研究涡轮喉径、进气间隙等因素对涡轮性能的影响，验证仿真计算和真实试验的差异，提出一套涡轮效率的计算方法，并借助仿真软件对其流场的空气动力学特性进行数值模拟和分析。与实物试验结果进行了比对。研究结果表明：仿真计算与实物试验的结果较为吻合。冲击式涡轮启动瞬态的流场较为复杂，进气角是影响涡轮启动效率的关键因素；减小涡轮间隙、选择与流量匹配的进气喉径均可有效提高涡轮效率。

绕锥头回转体通气超空化流场结构研究

段磊， 王国玉， 张敏弟

2014, 35(12):  2058-2064.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.018

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采用实验与数值计算的方法对绕锥头回转体通气超空化流场结构进行研究。为捕捉通气空化空泡区域内复杂的旋涡结构，数值计算采用滤波器湍流模型；为更加细致地描述空泡区域内的流场结构，应用欧拉和拉格朗日两种分析方法对空泡区域的流场进行分析。研究结果表明：超空化形成以后，从通气孔出流的气体沿着水气相交界面向空泡尾部流动，到达空泡尾流区后，部分气体直接脱离空泡区域向下游发展，部分气体在反向射流的作用下补充到空泡区域内部；原本存留在空泡中前部的气体在空泡内部做不规则运动，不能脱离空泡区域；空泡尾流区的部分流体脱离空泡区域形成脱落空泡团，部分流体在反向射流的作用下在空泡区域作旋涡运动。

多孔介质水平分层海底低频地震波的数值模拟

卢再华， 张志宏， 顾建农

2014, 35(12):  2065-2071.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.019

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舰船低频辐射噪声在海底岩土层中引起的弹性波被称为舰船地震波，可用于识别舰船目标。为获取浅海厚沉积层环境下舰船地震波的传播特性，基于多孔介质波动理论建立海底地震波的三维交错网格有限差分算法，对多孔介质海底低频声源激励的海底地震波进行数值计算。计算结果表明：近场范围内，多孔介质海底地震波的波动成分主要有透射快纵波、透射横波、透射慢纵波和海底界面波；对于远场地震波而言，海水层的波导效应逐渐表现出来，海底地震波的波动成分主要是沿水平方向传播的简正波和海底界面波。

爆炸震动对整体隔震电磁屏蔽室屏蔽效能的影响

黄刘宏， 贺永胜， 李跃波， 刘锋， 何为

2014, 35(12):  2072-2077.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.020

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为解决电磁屏蔽室在爆炸引起的地冲击震动下屏蔽效能严重下降的问题，结合自有专利技术的隔震器，设计建造了整体隔震电磁屏蔽室，并利用野外化爆试验及屏蔽效能测试，研究爆炸冲击震动对整体隔震电磁屏蔽室屏蔽性能的影响。测试结果表明，在累计装药量160 kg的多炮次爆炸冲击震动下，尽管输入的震动加速度峰值高达115 m/s²，但采取了整体隔震措施的屏蔽室底板加速度响应峰值仅18 m/s²，有效地减轻了冲击震动对屏蔽室的不利影响，实现了所设计的电磁屏蔽室屏蔽效能不出现较大损失，仍满足Ⅰ级屏蔽指标的要求。

面向中间尺度零件精密装配的微夹持器

孙媛， 金鑫， 叶鑫， 张之敬， 张晓峰

2014, 35(12):  2078-2086.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.021

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中间尺度零件广泛地被应用于复杂微小型武器系统的研发和生产中。中间尺度零件的尺度范围跨度大，形状种类多样，结构易被损坏，在目前我国武器装备科研生产中主要以手工装配为主，效率低，可靠性差。因此，如何在自动化操作和装配过程中对中间尺度零件进行安全可靠的夹持，一直是微小型武器系统精密装配领域的一个难点。研制了一种针对特征尺寸在亚毫米级至厘米级的轴类和块类零件的跨尺度微夹持器，通过成对的刚性-柔性夹爪以及精密直线运动平台的驱动来实现夹持动作，用粘贴于柔性夹爪上的应变片传感器所构成的电桥来实时测量零件所受夹持力作为控制依据。对柔性夹爪的结构参数进行了优化设计，提出同类夹爪关于所面向零件尺寸的优化设计模型。对柔性夹爪进行仿真分析，确定应变片最佳粘贴位置，推导针对柔性夹爪的特殊结构的应变-夹持力计算模型。夹持-释放实验结果表明，该夹持器能够对中间尺寸零件进行稳定、无损伤的夹持并可获得准确的夹持力信息。

基于混合噪声模型的射线图像降噪方法

申清明， 王国博， 赵建中， 许管利

2014, 35(12):  2087-2091.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.022

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针对射线数字图像的特点，提出了一种基于混合噪声模型的小波中值滤波降噪方法。对射线数字图像噪声成分构成进行分析，建立了混合噪声模型。根据混合噪声模型来计算噪声方差，进而计算BayesShrink阈值，解决了BayesShrink阈值计算中因射线数字图像小波系数不服从广义高斯分布而导致的Donoho噪声方差计算方法失效的问题。为了消除BayesShrink阈值处理引起的图像失真，对小波阈值处理结果进行中值滤波。采用射线数字图像对该方法的有效性进行了验证，实验表明，该方法的降噪效果优于OracleShrink和SureShrink阈值法。

一种基于Hermite函数约束的光学经纬仪多站定位方法研究

宫志华， 徐旭， 段鹏伟， 雷红

2014, 35(12):  2092-2097.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.023

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传统光学几何交会方法中采用的方向余弦定位法因其算法简单清晰一直广泛应用于工程实践，但该方法受空间几何关系影响较大，对测元误差抑制能力差，因此定位精度并不理想，而且不能多站同时定位计算。为此提出一种基于Hermite函数约束的光学经纬仪多站定位解算方法，称为函数约束误差模型弹道最佳估计（EMBET）方法。该方法首先在采用Hermite函数表征目标定位参数以压缩待估参数数量的基础上进而实现对光学经纬仪测元的数学表征，然后将多站多测元观测数据组成联合测量方程，最后依据最小二乘准则优化解算方程获取目标定位参数，并具有对测元系统误差校准的能力。结合仿真实例计算，对方向余弦定位方法和函数约束EMBET方法进行了比较分析，验证了函数约束EMBET方法在光学经纬仪多站定位中具有更高的定位精度和更强的实用性，为工程应用提供了参考依据。

恒定应力加速退化试验中避免伪寿命分布误指定的一种建模方法

徐廷学， 王浩伟， 张磊

2014, 35(12):  2098-2103.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.024

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为了避免恒定应力加速退化试验(CSADT)中伪寿命分布类型误指定的发生，提出了基于退化轨迹参数折算的建模方法。区别于传统建模方法对寿命分布模型的参数进行加速建模的做法，提出的建模方法对退化轨迹函数的参数进行加速建模, 以获取所有样品在工作应力下的伪寿命值从而可以准确辨识其分布类型。通过某型碳膜电阻CSADT数据对所提方法进行了实例应用，研究结果表明所提方法有效解决了伪寿命分布误指定问题。

随机噪声模拟下机构部件磨损动态可靠性模型及其求解方法

张峰， 南华， 姚会举， 吕程诚

2014, 35(12):  2104-2108.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.025

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基于随机动力学理论，开展机构部件磨损动态可靠性的建模，推导了失效概率的求解方法。在机构部件传统磨损分析的基础上，引入白噪声、OU色噪声两种不同类型的随机项来模拟部件磨损过程的动态性和随机性，并以部件动态磨损量和容许磨损量建立磨损动态可靠性模型，推导了动态可靠性基于随机模拟方法和随机泰勒展开方法的求解公式。以某型飞机货桥锁机构为例开展部件磨损动态可靠性分析，验证了所提模型和方法的合理性。

基于贪婪算法的测试优化选择

刘建敏， 刘远宏， 冯辅周， 江鹏程

2014, 35(12):  2109-2115.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.026

摘要 ( )   PDF (1261KB) ( )  

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针对传统测试优化选择算法存在的通用性较差等问题，提出了基于贪婪算法的测试优化选择方法，分别应用于面向故障检测和故障隔离的测试优化选择。其基本思想是以测试数量最少为目标，先选择必需的测试，即某一故障只能被单个测试检测或隔离，然后采用贪婪式搜索逐步选择最优测试。通过二值和多值测试优化选择案例验证了该算法的有效性，并从理论上分析了算法的时间复杂度。理论和案例分析结果表明，该算法能有效挖掘测试的故障检测和隔离能力，且适用于隔离到更换单元和具体故障模式的二值和多值测试优化选择，时间复杂度较传统算法明显降低。

考虑休息的维修任务调度模型及其求解算法

吕学志， 陈乐， 尹健， 范保新

2014, 35(12):  2116-2123.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.027

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由于维修资源通常具有使用周期性，即每工作一段时间需要进行休息，而维修任务具有紧迫性，需要不间断地进行，如何在给出维修任务调度方案的同时也给出维修资源的休息时间是一个值得探讨的问题。文中给出考虑休息的维修任务调度问题的假设条件，并建立了一种混合整数规划模型，对问题进行了数学描述。提出一种粒子群求解算法，包括算法框架、粒子表示、资源技能分配算法、粒子解码过程、更新公式等。通过具体实例，证明了模型与算法的有效性。

研究简报

一种小子样情况下的弹道一致性评定方法

张领科， 赵峰， 余永刚

2014, 35(12):  2124-2128.  doi:10.3969/j.issn.1000-1093.2014.12.028

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为在小样本情况下进行弹道一致性的评定，基于正态分布小样本相容性理论给出一种弹道一致性评定方法。该方法主要通过将计算的顺序统计量与计算机模拟的临界值进行比较判定。主要优点是不需计算位置-尺度估计值，从而减小由于样本容量小而带来的计算误差。通过算例分析表明：在样本数量较少(n≤5)的情况下，该方法与常规的配对t检验法和概率圆序贯检验法相比，都具有一定的优势。