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基于速度障碍模型的智能汽车轨迹规划控制方法研究
何洋, 李刚
Research on Trajectory Planning Control Method of Intelligent Vehicle Based on Velocity Obstacle Model
HE Yang, LI Gang
兵工学报 . 2025, (4): 240058 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0058

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