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YSG-SLAM:动态场景下基于YOLACT的实时语义RGB-D SLAM系统
翟伟光, 王峰, 马星宇, 赵薇, 孟鹏帅
YSG-SLAM:a Real-time Semantic RGB-D SLAM Based on YOLACT in Dynamic Scene
ZHAI Weiguang, WANG Feng, MA Xingyu, ZHAO Wei, MENG Pengshuai
兵工学报 . 2025, (6): 240443 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0443

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