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基于地形特征时频变换的无人特种车辆速度自适应控制方法
王亮, 汪首坤, 牛天伟, 王军政
Speed Control Method for Unmanned Special Vehicle Based on Terrain Feature Time-frequency Transform
WANG Liang, WANG Shoukun, NIU Tianwei, WANG Junzheng
兵工学报 . 2024, (10): 3718 -3731 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0823

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