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无人机自抗扰控制的调相补偿改进设计与抑扰实现
周浩, 暴小鹏, 张洪刚
Improved Design of Phase Modulation Compensation and Analysis of Disturbance Suppression for UAV Active Disturbance Rejection Control
ZHOU Hao, BAO Xiaopeng, ZHANG Honggang
兵工学报 . 2024, (10): 3619 -3630 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0742

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