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武器站伺服传动装置在线辨识与自适应控制方法
谢馨, 郑杰基, 李宝宇, 于滨, 范大鹏
Online Identification and Adaptive Control Method for Servo Transmission Device in Weapon Station
XIE Xin, ZHENG Jieji, LI Baoyu, YU Bin, FAN Dapeng
兵工学报 . 2024, (6): 1761 -1775 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0342

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