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基于线性时变模型预测控制的实时抗噪高速车辆运动控制
任宏斌, 孙纪禹, 陈志铿, 赵玉壮, 杨林
LTV-MPC-based Real-time and Anti-noise Motion Control for High-speed Vehicle
REN Hongbin, SUN Jiyu, Chih-Keng CHEN, ZHAO Yuzhuang, YANG Lin
兵工学报 . 2024, (12): 4311 -4322 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0979

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