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复杂地形下轮腿复合机动平台动态运动控制
任晓磊, 刘辉, 韩立金, 陈前, 聂士达, 谢景硕, 崔山
Dynamic Locomotion Control for Wheeled-legged Hybrid Platform in Complex Terrain
REN Xiaolei, LIU Hui, HAN Lijin, CHEN Qian, NIE Shida, XIE Jingshuo, CUI Shan
兵工学报 . 2024, (9): 2993 -3003 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0636

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