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复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制
刘江涛, 周乐来, 李贻斌
Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance Control of Six-wheel Independent Drive and Steering Robot in Complex Terrain
LIU Jiangtao, ZHOU Lelai, LI Yibin
兵工学报 . 2024, (1): 166 -183 .  DOI: 10.12382/bgxb.2023.0533

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