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基于特征模型的5阶关节伺服系统扰动补偿策略
张天艺, 郑颖, 裘信国, 季行健, 金晓航
Disturbance Compensation Strategy for Fifth-order Joint Servomechanism Based on Characteristic Model
ZHANG Tianyi, ZHENG Ying, QIU Xinguo, JI Xingjian, JIN Xiaohang
兵工学报 . 2024, (1): 276 -287 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0941

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