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基于积分强化学习的四旋翼无人机鲁棒跟踪
杨加秀, 李新凯, 张宏立, 王昊
Robust Tracking of Quadrotor UAVs Based on Integral Reinforcement Learning
YANG Jiaxiu, LI Xinkai, ZHANG Hongli, WANG Hao
兵工学报 . 2023, (9): 2802 -2813 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.1051

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