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基于事件触发的水下滑翔机自适应容错俯仰控制
闵博旭, 高剑, 井安言, 陈依民, 王佳润, 潘光
Robust Event-triggered Adaptive Pitch Attitude Control for Underwater Gliders with Actuator Faults
MIN Boxu, GAO Jian, JING Anyan, CHEN Yimin, WANG Jiarun, PAN Guang
兵工学报 . 2023, (7): 2092 -2100 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0234

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