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参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制
宋佳睿, 陶刚, 李德润, 臧政, 吴绍斌, 龚建伟
Robust Model Predictive Control for Manned and Unmanned Vehicle Formation Based on Parameter Self-Optimization
SONG Jiarui, TAO Gang, LI Derun, ZANG Zheng, WU Shaobin, GONG Jianwei
兵工学报 . 2023, (1): 84 -97 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0650

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