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船艇界河航行越界报警系统设计研究
刘曰胜， 张绍荣， 朱程鹏， 张文拴， 张程智
Design of Boundary Alert System for Ship Navigation on Boundary River
LIU Yuesheng, ZHANG Shaorong, ZHU Chengpeng, ZHANG Wenshuan, ZHANG Chengzhi
兵工学报 . 2022, (S2): 120 -125 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.B014

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