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复杂环境下多无人机目标跟踪与避障联合航迹规划
赵军民, 何浩哲, 王少奇, 聂聪, 焦迎杰
Joint Trajectory Planning for Multiple UAVs Target Tracking and Obstacle Avoidance in a Complicated Environment
ZHAO Junmin, HE Haozhe, WANG Shaoqi, NIE Cong, JIAO Yingjie
兵工学报 . 2023, (9): 2685 -2696 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0525

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