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3-PRPS/RRR踝关节康复机器人运动机理研究与试验
李辉, 宁峰平, 郭辉, 李瑞琴
Research and Experiment on the Motion Mechanism of a 3-PRPS/RRR Ankle Rehabilitation Mechanism
LI Hui, NING Fengping, GUO Hui, LI Ruiqin
兵工学报 . 2023, (10): 3026 -3037 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0430

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