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基于双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制
卢佳兴, 刘海鸥, 关海杰, 李德润, 陈慧岩, 刘龙龙
Trajectory Tracking Control of Unmanned Tracked Vehicles Based on Adaptive Dual-Parameter Optimization
LU Jiaxing, LIU Haiou, GUAN Haijie, LI Derun, CHEN Huiyan, LIU Longlong
兵工学报 . 2023, (4): 960 -971 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0009

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