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多目标空地异构无人系统协同任务分配方法
范博洋, 赵高鹏, 薄煜明, 吴祥
Collaborative Task Allocation Method for Multi-Target Air-Ground Heterogeneous Unmanned System
FAN Boyang, ZHAO Gaopeng, BO Yuming, WU Xiang
兵工学报 . 2023, (6): 1564 -1575 .  DOI: 10.12382/bgxb.2022.0095

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