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新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真
李姗姗, 王洪波, 陈建宇, 张兴超, 田俊杰, 牛建业
Gait Control Algorithm and Simulation of New Parallel Quadruped Military Robot
LI Shanshan, WANG Hongbo, CHEN Jianyu, ZHANG Xingchao, TIAN Junjie, NIU Jianye
兵工学报 . 2023, (3): 895 -909 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0796

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