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ISSN 1000-1093 CN 11-2176/TJ
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基于人工鱼群-蚁群算法的UUV三维全局路径规划
胡致远, 王征, 杨洋, 尹洋
Three-dimensional Global Path Planning for UUV Based on Artificial Fish Swarm and Ant Colony Algorithm
HU Zhiyuan, WANG Zheng, YANG Yang, YIN Yang
兵工学报 . 2022, (
7
): 1676 -1684 . DOI: 10.12382/bgxb.2021.0215