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基于人工鱼群-蚁群算法的UUV三维全局路径规划
胡致远， 王征， 杨洋， 尹洋
Three-dimensional Global Path Planning for UUV Based on Artificial Fish Swarm and Ant Colony Algorithm
HU Zhiyuan， WANG Zheng， YANG Yang， YIN Yang
兵工学报 . 2022, (7): 1676 -1684 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0215

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