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具有全向控制的水下碟形滑翔机自抗扰控制
张文清， 邹佳运， 张小川， 韩梅， 邹司宸
Active Disturbance Rejection Control of Dish-shaped Underwater Vehicle with Omnidirectional Control
ZHANG Wenqing， ZOU Jiayun， ZHANG Xiaochuan， HAN Mei， ZOU Sichen
兵工学报 . 2022, (3): 626 -636 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0148

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