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基于路面自适应的多轮轮毂电机驱动车辆驱动防滑控制
陈路明， 廖自力， 张征
Acceleration Slip Regulation for Multi-wheel Hub Motor Driven Vehicles Based on Road Adaptive
CHEN Luming，LIAO Zili，ZHANG Zheng
兵工学报 . 2021, (10): 2278 -2290 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.024

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