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基于改进A*算法的多无人机协同战术规划
张哲， 吴剑， 代冀阳， 李品伟
Cooperative Tactical Planning for Multi-UAVs Based on Improved A* Algorithm
ZHANG Zhe， WU Jian， DAI Jiyang， LI Pinwei
兵工学报 . 2020, (12): 2530 -2539 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.12.019

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