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基于改进势场法的移动机器人路径规划
孙鹏耀， 黄炎焱， 潘尧
Path Planning of Mobile Robots Based on Improved Potential Field Algorithm
SUN Pengyao， HUANG Yanyan， PAN Yao
兵工学报 . 2020, (10): 2106 -2121 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.10.021

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