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基于人体运动能力的下肢外骨骼支撑相阻抗自调整控制方法研究
陈建华， 李烨， 王琦， 穆希辉
Research on Impedance Self-adjusting Control of Lower Extremity Exoskeleton during Support Phase Based onHuman Motion Ability
CHEN Jianhua， LI Ye， WANG Qi， MU Xihui
兵工学报 . 2020, (6): 1201 -1209 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.06.017

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