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一种分布式多无人机协同定距盘旋跟踪制导律
冯运铎， 吴炎烜， 曹昊哲
Distributed Guidance Law for Multi-UAV Cooperative Tracking
FENG Yunduo， WU Yanxuan, CAO Haozhe
兵工学报 . 2019, (10): 2060 -2069 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.10.011

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