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基于独立电驱动履带车辆的地面参量估计方法研究
梁文利， 陈慧岩， 王博洋
A Ground Parameter Estimation Method for Independent Electric Tracked Vehicle
LIANG Wenli，CHEN Huiyan，WANG Boyang
兵工学报 . 2019, (6): 1146 -1153 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.06.004

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