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磁悬浮微框架球形飞轮及其转子优化设计研究
刘强， 胡灯亮， 吴波， 任元， 王卫杰
Vernier Gimballing Magnetically Suspended Spherical Flywheel and Its Rotor Optimization Design
LIU Qiang, HU Deng-liang, WU Bo, REN Yuan, WANG Wei-jie
兵工学报 . 2017, (11): 2280 -2288 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.11.027

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