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动态面滑模控制在大型液压起竖系统中的应用研究
李良， 谢建， 黄建招
Dynamic Surface Sliding Mode Control for Large Hydraulic Erecting System
LI Liang, XIE Jian, HUANG Jian-zhao
兵工学报 . 2014, (2): 235 -240 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.02.015

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