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基于变结构的水下航行体航行姿态控制系统设计方法
张西勇, 王树宗, 李宗吉
A Method of Navigating Pose Controlling System Design for Underwater Vehicle Based on Variable Structure Control
ZHANG Xi-yong, WANG Shu-zong, LI Zong-j
兵工学报 . 2013, (3): 301 -309 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.03.008

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