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新型液压并联遥操纵手力反馈伺服控制研究
冯石柱, 徐鸣, 赵丁选, 苏波
Research on a Novel Parallel Hydraulic Haptic Master Servo Control System
FENG Shi-zhu, XU Ming, ZHAO Ding-xuan, SU Bo
兵工学报 . 2012, (10): 1237 -1242 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2012.10.013

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