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基于动态行为树的无人机自主环境探索算法设计
顾程毓, 林时尧, 徐小斌, 范军芳
Autonomous UAV Exploration in Unknown Environments Based on Dynamic Behavior Trees
GU Chengyu, LIN Shiyao, XU Xiaobin, FAN Junfang
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2025.0490

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