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面向多类型激光雷达的非结构化环境负障碍物检测
武丹凤, 陈同舟, 匡敏驰, 宋春森, 周芬芬, 张学艳
Detection of Negative Obstacles in Unstructured Environments for Multi-type LiDAR
WU Danfeng, CHEN Tongzhou, KUANG Minchi, SONG Chunsen, ZHOU Fenfen, ZHANG Xueyan
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2025.0197

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