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越野环境下履带车辆的障碍识别与可通行性分析
王浩东, 马彪, 陈漫, 于亮, 谭赟璐, 刘宇键
Obstacle Recognition and Traversability Analysis of Off-road Environments for Tracked Vehicles
WANG Haodong, MA Biao, CHEN Man, YU Liang, TAN Yunlu, LIU Yujian
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0981

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