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考虑场景时空特征的多目标最优类人驾驶轨迹规划
吕彦直, 林如宁, 林本祥, 魏超, 李锦涛, 马婧
Multi-objective optimal human-like driving trajectory planning considering scenarios spatiotemporal characteristics
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2025.0259

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