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空地协同场景下特殊障碍物数据集与检测算法评估系统构建
冷呈宇, 赵津, 刘畅, 杨世凤
Construction of Special Obstacle Dataset and Detection Algorithm Evaluation System in Air-Ground Collaborative Scenarios
LENG Chengyu, ZHAO Jin, LIU Chang, YANG Shifeng
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.0583

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