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复杂环境下基于同步DMPC的异构无人集群分组编队控制
何云风, 卢建华, 史贤俊, 吕佳朋
Grouping Formation Control for Heterogeneous Unmanned Swarm Based on Synchronous DMPC in Complex Environment
HE Yunfeng, LU Jianhua, SHI Xianjun, LÜ Jiapeng
兵工学报 . 0, (): 0 .  DOI: 10.12382/bgxb.2024.1130

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